[实用新型]一种无人机的外挂电池固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助装置领域，尤其涉及一种无人机的外挂电池固定装置。

背景技术

随着自动化控制技术的进步，目前市面上常见的多旋翼无人机已经变得十分容易上手，普通人只需经过简单的培训后，就可以操纵其在简单环境中实现平稳飞行，这在一定程度上拓展了多旋翼无人机的使用范围，使越来越多的人开始考虑将多旋翼无人机应用到各类领域。传感器技术的小型化发展更是进一步推进了这种发展，将各种传感器小型化，然后挂载在多旋翼无人机上成为了现在无人机发展的一大趋势。

现有的无人机的机身平整，没有三维曲面，并预留了较多的螺孔及数据传输插口，方便使用者搭载自己设计制作的模块执行不同的任务。无人机是通过安装在其上的电池来提供能量进行运作的，但是与其匹配的电池的容量较小，不能支持无人机长时间运行。现有的四旋翼无人机采用两块电池进行供电，一块电池与飞控连接，提供该电池的电量、电压、寿命信息，并为机身上的各个控制芯片及电机供电；而另一块电池仅为电机供电，四旋翼无人机飞行平台在安装原装配件后，使用两块电池的实际飞行时间较短，当外挂其他设备后，其飞行时间会进一步缩短；再者，如果需要在该平台上安装较大外挂设备时，需要对其动力进行更换，这会造成其实际飞行时间难以满足实际使用需求；此外，使用两块电池并联供电，容易出现一块电池给另一块电池充电的情况，影响电池寿命，造成飞行时的安全隐患。

因此，如何提供一种简单、易拆卸的固定装置，能够将航模电池固定到机身上，方便电池改装使用是亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人机的外挂电池固定装置，方便了电池的改装使用，具有结构简单、易拆卸的特点。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

本实用新型的外挂电池固定装置，其特征在于：包括底部垫板、顶部垫板、第一电池框、第二电池框、电池板固定块、电池快拆垫板、卡头、限位固定槽体，所述第一电池框和所述第二电池框均有两个，所述顶部垫板和所述顶部垫板通过两个所述第一电池框和两个所述第二电池框连接为一体，两个所述第一电池框和两个所述第二电池框分别对称设置，两个所述第一电池框上均设有电池板固定块，所述底部垫板的安装所述第二电池框的一端设有限位固定槽体，所述电池快拆垫板的底部设有与所述限位固定槽体对应的卡头，所述电池快拆板的一端通过所述电池板固定块进行固定，所述电池快拆板的另一端通过所述卡头与所述限位固定槽体进行固定。

进一步，所述电池板固定块包括固定在一起的第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块上分别开设有半圆形凹槽，所述第一固定块和所述第二固定块的两个所述半圆形凹槽形成可供所述第一电池框穿过的圆形口。

进一步，所述底部垫板和所述顶部垫板具体可为碳纤维板，所述顶部垫板上开设有用于安装避障模块或传感器的槽口。

进一步，所述第一电池框和所述第二电池框具体可为铝合金框体。

进一步，所述电池快拆垫板上开设有用于安装魔术带或捆绑带的槽口。

本实用新型的外挂电池固定装置，设置在无人机的安装副电池的原有位置，使得四旋翼无人机可以换装更可靠的整体式大容量电源，更换后的电池与所述电池快拆垫板进行固定，然后将其插入预留出的空间内，将所述卡头卡入所述限位固定槽体中即可将电池与机身固定，增加电池使用时间，相比原有设计，本实用新型确保该无人机在电池选择上有了更宽泛的选择，方便该机进行动力改装，增大起飞重量，提升续航时间，使该机能够应用到更多相关领域；而且本实用新型所用的零件结构简单，易于加工，且电池装卸具备快拆特性，使用方便，安装后能够在提升机身整体强度与刚度。

附图说明

图1为本实用新型的外挂电池固定装置的结构示意图一；

图2为本实用新型的外挂电池固定装置的结构示意图二。

如图1、图2，底部垫板-1、顶部垫板-2、第一电池框-3、第二电池框-4、电池板固定块-5、第一固定块-51、第二固定块-52、电池快拆垫板-6、卡头-7、限位固定槽体-8。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。