[实用新型]一种真空吸取导正装置

权利要求书

1.一种真空吸取导正装置，其包括：气缸，由所述气缸驱动的第一导正 夹爪和第二导正夹爪，以及用于真空吸取节流芯的硅胶吸盘，其特征在于， 所述气缸的气缸杆连接有气缸连接块，所述气缸连接块连接有Z轴滑轨，所 述Z轴滑轨配合有Z轴滑块，所述Z轴滑块固定于固定板上；所述气缸连接 块的两端分别连接有第一导正夹爪和第二导正夹爪，所述第一导正夹爪与所 述气缸连接块连接的一端安装有第一凸轮从动轴承，所述第二导正夹爪与所 述气缸连接块连接的一端安装有第二凸轮从动轴承，所述第一导正夹爪的另 一端与所述第二导正夹爪的另一端用于导正所述节流芯的圆柱体；在靠近所 述第一凸轮从动轴承和第二凸轮从动轴承的一侧设有凸轮移动槽板，所述凸 轮移动槽板上设有弧形的第一凸轮轨迹槽和第二凸轮轨迹槽，所述第一凸轮 从动轴承在所述第一凸轮轨迹槽中移动，所述第二凸轮从动轴承在所述第二 凸轮轨迹槽中移动。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸取导正装置，其特征在于，所述气 缸连接块与所述Z轴滑轨之间设置有两组直线导轨结构，所述直线导轨结构 包括：X轴滑轨和与所述X轴滑轨配合的X轴滑块，所述X轴滑块分别与所述 第一导正夹爪和第二导正夹爪连接，所述X轴滑轨固定于所述Z轴滑轨上； 所述Z轴滑轨与Z轴滑块配合辅助所述气缸连接块在Z轴方向上滑动，所述X 轴滑轨与X轴滑块配合辅助所述第一导正夹爪和第二导正夹爪在X轴方向上 滑动。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸取导正装置，其特征在于，所述第 一导正夹爪与第二导正夹爪之间设有真空吸头连接柱，所述真空吸头连接柱 的末端连接所述硅胶吸盘，所述真空吸头连接柱的另一端连接有真空吸气管 接头，所述真空吸气管接头连接至真空吸气装置上，所述硅胶吸盘通过真空 吸取节流芯的上表面使其圆柱体垂直，所述第一导正夹爪和第二导正夹爪在 所述气缸的驱动下导正所述圆柱体。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸取导正装置，其特征在于，所述第 一导正夹爪和第二导正夹爪与所述圆柱体接触的端面为半圆形凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸取导正装置，其特征在于，所述第 一凸轮轨迹槽与所述第二凸轮轨迹槽对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种真空吸取导正装置，其特征在于，还包括 气缸安装板、底板、第一侧板和第二侧板，所述气缸安装板、底板、第一侧 板、第二侧板、固定板和凸轮移动槽板组成盒体结构，所述气缸安装板用于 固定安装所述气缸，且其为盒体结构的顶面，所述底板为盒体结构的底面。