[实用新型]一种夹持投放装置

权利要求书

1.一种夹持投放装置，其特征在于：包括导轨(100)和至少一个夹持部(200)，所述夹持部(200)通过滑座(210)与所述导轨(100)活动连接。

2.根据权利要求1所述的夹持投放装置，其特征在于：所述夹持部(200)包括第一夹臂(270)、第二夹臂(280)、轴承座(220)、驱动装置(250)，所述滑座(210)分别固定有轴承座(220)、驱动装置(250)，所述第一夹臂(270)、第二夹臂(280)分别通过轴承安装在所述轴承座(220)上，所述第一夹臂(270)、第二夹臂(280)设有相互啮合的齿轮，第一夹臂(270)或第二夹臂(280)的其中之一与驱动装置(250)的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的夹持投放装置，其特征在于：所述夹持部(200)包括第一夹臂(270)、第二夹臂(280)、轴承座(220)、驱动装置(250)，所述滑座(210)分别固定有轴承座(220)、驱动装置(250)，所述第一夹臂(270)、第二夹臂(280)分别通过轴承安装在所述轴承座(220)上，所述第一夹臂(270)、第二夹臂(280)分别与两个所述驱动装置(250)的输出轴连接。

4.根据权利要求2或3所述的夹持投放装置，其特征在于：所述轴承座(220)的端部与所述滑座(210)铰链连接，所述轴承座(220)和滑座(210)之间设有弹簧。

5.根据权利要求2或3所述的夹持投放装置，其特征在于：所述轴承座(220)的端部与所述滑座(210)铰链连接，所述滑座(210)设有轴承座驱动器，所述轴承座驱动器的输出轴与所述轴承座(220)连接。

6.根据权利要求2或3所述的夹持投放装置，其特征在于：所述第一夹臂(270)、第二夹臂(280)的外表面分别设有第一挡片(290)、第二挡片(240)。

7.根据权利要求2或3所述的夹持投放装置，其特征在于：所述驱动装置(250)为舵机，所述舵机通过支架与所述滑座(210)固定。

8.根据权利要求1所述的夹持投放装置，其特征在于：所述滑座(210)设有可转动的旋转台，所述滑座(210)通过所述旋转台分别固定有轴承座(220)、驱动装置(250)。

9.根据权利要求2或3所述的夹持投放装置，其特征在于：所述第一夹臂(270)、第二夹臂(280)的轴承设有轴承盖(230)。

10.根据权利要求2或3所述的夹持投放装置，其特征在于：所述第一夹臂(270)、第二夹臂(280)为弧形夹臂。