[实用新型]一种用于压缩机圆周焊的上料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种用于压缩机圆周焊的上料机械手。

背景技术

目前一些上料设备种类很多，实现上料方式的差别较大，现有的工件上料方式为，料带 将工件输送至焊机附近，有工人将其摆放在工作台上，并将焊接好的产品放置到另一条料带 上输送至下一个工位。人工反复将工件从上料带取下，然后放在焊机的工机台上，再将焊好 的产品从工作台摆放回料带上，每个班需要重复多次这样的动作。由于工件较重，工人需不 断重复上料，高强度的劳动力，很容易使人分散注意力产生疲劳感，使工件摆放位置偏移， 影响加工工件的规格要求，造成不良率提升，且在操作失误的情况下，极易发生危险，造成 操作人员受伤。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，目 的在于机器代替人工完成工件的上料和卸载，减轻工人的劳动强度，保证工件摆放的精准度， 提高成品率。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，包括门形支架、活动支架、升降臂及气缸，所 述活动支架通过第一滑轨设置在门形支架的横梁的一侧，活动支架沿第一滑轨横向滑动。活 动支架远离横梁的一侧安装有竖向的第二滑轨，升降臂通过第二滑轨设置在活动支架上，升 降臂相对于活动支架竖向滑动。所述升降臂的下端具有下横梁，气缸有两个，左右对称安装 在下横梁的底部，每个气缸的底部设置有一对端板，每对端板由气缸控制，沿其导向轴横向 相互靠近或远离。每个端板的下端固定安装有一个夹爪，气缸控制其下方的一对夹爪张开或 闭合。

优选地，所述横梁上的第一滑轨内设置有横向齿条，活动支架位于升降臂的一侧安装有 第一伺服电机，第一伺服电机上配置的齿轮与横向齿条啮合。

优选地，所述升降臂远离第一伺服电机的侧壁上设置有竖向齿条，活动支架上还安装有 第二伺服电机，第二伺服电机配置的齿轮，通过竖向齿条驱动升降臂对于活动支架上下滑动。

优选地，所述横梁靠近活动支架一侧的两端均设置有端板，每个端板上安装有限位缓冲 器，两个限位缓冲器正向相对。

优选地，所述每个夹爪均由金属板折弯制成，每对夹爪的两侧的中部均向外侧凸出，各 夹爪的内侧设置有两个垫块，分别位于夹爪的折弯线的上方和下方。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型可实现由机器代替 人工完成重复简单的上料和卸载工作，同时向两台加工机台供料，每台设备每班可节省两人 力，把工人从高强度的体力劳动解放出来，且工件摆放位置更加精确。该上料机械手结构简 单，成本较低，维修方便，性能稳定，提高生产效率，保证产品品质，降低产品不良率。

附图说明

图1是本实用新型一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手的结构示意图。

图2是本实用新型一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手实现方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1和图2，一种用于压缩机圆周焊接的上料机械手，包括门形支架1、活动支架2、 升降臂3及气缸4，所述活动支架2通过第一滑轨5设置在门形支架1的横梁6的一侧，活 动支架2沿第一滑轨5横向滑动。所述横梁6上的第一滑轨5内设置有横向齿条7，活动支 架2位于升降臂3的一侧安装有第一伺服电机8，第一伺服电机8上配置的齿轮与横向齿条7 啮合，第一伺服电机8转动可驱使活动支架2沿第一滑轨5横向移动。所述横梁6靠近活动 支架2一侧的两端均设置有端板11，每个端板11上安装有限位缓冲器12，两个限位缓冲器 12正向相对。活动支架2远离横梁6的一侧安装有竖向的第二滑轨9，升降臂3通过第二滑 轨9设置在活动支架2上，第二滑轨9与固定安装在活动支架2上的滑块相配合，升降臂3 可相对于活动支架2竖向移动。