[实用新型]二插保护门与二插弹簧自动组装机构

权利要求书

1.一种二插保护门与二插弹簧自动组装机构，其特征在于，所述二插保护门与二插弹簧组装机构(64)包括二插保护门振动盘(641)，与二插保护门振动盘(641)出口相连接的第三直线送料器(642)，还包括吹气式弹簧分离器(643)、支架(644)，装设在支架(644)上的二插保护门错位装置(645)、与吹气式弹簧分离器(643)相连接的二插弹簧放料装置(646)、二插弹簧错位装置(647)、二插弹簧到位检测装置(151)及将二插弹簧装入二插保护门的二插弹簧组装装置(648)，所述支架(644)还装设有横向移动装置(649)，该横向移动装置(649)上装设有纵向移动装置(640)，纵向移动装置(640)上装设有用于夹住组装后的二插保护门和二插弹簧的夹子气缸(6401)。

2.根据权利要求1所述的二插保护门与二插弹簧自动组装机构，其特征在于，所述二插保护门错位装置(645)包括第一推料槽(6451)，装设在第一推料槽(6451)内的第一错位推料块(6452)，与第一错位推料块(6452)传动连接的二插保护门错位气缸(6453)，第一推料槽(6451)上装设有二插保护门感应器(6454)。

3.根据权利要求1所述的二插保护门与二插弹簧自动组装机构，其特征在于，所述二插弹簧放料装置(646)包括第一横向滑轨(6461)，通过第一横向滑轨(6461)与支架(644)滑动连接的二插弹簧放料座(6462)，与二插弹簧放料座(6462)传动连接的二插弹簧分料气缸(6463)。

4.根据权利要求1所述的二插保护门与二插弹簧自动组装机构，其特征在于，所述二插弹簧错位装置(647)包括第二推料槽(6471)，装设在第二推料槽(6471)内的第二错位推料块(6472)，与第二错位推料块(6472)传动连接的二插弹簧错位气缸(6473)。

5.根据权利要求1所述的二插保护门与二插弹簧自动组装机构，其特征在于，所述二插弹簧组装装置(648)包括第二横向滑轨(6481)，通过第二横向滑轨(6481)与支架(644)滑动连接的推料针安装座(6482)和与推料针安装座(6482)传动连接的二插弹簧推料气缸(6483)，推料针安装座(6482)上装设有用于将错位后的二插弹簧推动组装到二插保护门上的二插弹簧推料针(6484)。

6.根据权利要求1所述的二插保护门与二插弹簧自动组装机构，其特征在于，所述二插弹簧到位检测装置(151)包括装设在支架(644)上的二插弹簧到位检测驱动气缸(1511)，与二插弹簧到位检测驱动气缸(1511)传动连接的二插弹簧检测探针(1512)。