[实用新型]基于线驱动差分关节的六自由度智能假臂有效
| 申请号： | 201620052059.X | 申请日： | 2016-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN205729574U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨俊友;横井浩史;白殿春;姜银来;苏笑滢;杨光;张守先;孙柏青 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | A61F2/56 | 分类号： | A61F2/56 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 驱动 关节 自由度 智能 | ||
【说明书】：
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