[实用新型]一种新型传动链条

说明书

技术领域

本实用新型涉及制作机器人技术领域，尤其是指一种新型传动链条。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人在动作过程中很多地方要用到链条，现有的大多采用普通链条，其安装不方便，大大影响到机器人的使用效果。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、紧凑、磨损低、通用性好、使用寿命长的新型传动链条。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种新型传动链条，它包括有第一链板、销轴、第二链板，其中，第一链板、第二链板之间通过销轴错位铰接形成链条，链条端部设有连续两块第一链板，两块第一链板之间通过连接轴铰接，所述第一链板底部呈弧形，其内弧面向下，顶部设有V形开口，套筒安装在V形开口内；第二链板顶部呈弧形，其内弧面向上，底部设有V形钝角开口，钝角开口尖角向上，第一链板、第二链板端部均采用弧形圆滑过渡。

所述的套筒主体为圆筒形，圆筒形一端设有盖板，盖板边缘处通过螺钉紧固在圆筒形一端端部，盖板中心处设有圆形通孔，圆筒形另一端一侧延伸形成有连接块，连接块端部倾斜，该倾斜面与第一链板上的V形开口相配合，套筒通过连接块倾斜安装在第一链板的V形开口上，安装后的连接块倾斜面与V形开口其中一侧侧壁紧密接触，V形开口另一侧侧壁与连接块一侧的套筒外壁紧密接触。

本实用新型在采用上述方案后，链板两端端部采用圆滑过渡可以有效减少链条传动时的磨擦，从而降低磨损速度，增加使用寿命，套筒用于安装不同零部件，安装后的零部件通过盖板锁紧，根据需要还可以在第二链板上增加套筒；采用本方案具有结构简单、紧凑、磨损低、通用性好、使用寿命长的优点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种新型传动链条包括有第一链板1、销轴2、第二链板3，其中，第一链板1、第二链板3之间通过销轴2错位铰接形成链条，链条端部设有连续两块第一链板1，两块第一链板1之间通过连接轴铰接，所述第一链板1底部呈弧形，其内弧面向下，顶部设有V形开口，套筒4安装在V形开口内；第二链板3顶部呈弧形，其内弧面向上，底部设有V形钝角开口，钝角开口尖角向上，第一链板1、第二链板3端部均采用弧形圆滑过渡；所述的套筒4主体为圆筒形，圆筒形一端设有盖板5，盖板5边缘处通过螺钉紧固在圆筒形一端端部，盖板5中心处设有圆形通孔6，圆筒形另一端一侧延伸形成有连接块7，连接块7端部倾斜，该倾斜面与第一链板1上的V形开口相配合，套筒4通过连接块7倾斜安装在第一链板1的V形开口上，安装后的连接块7倾斜面与V形开口其中一侧侧壁紧密接触，V形开口另一侧侧壁与连接块7一侧的套筒4外壁紧密接触。本实施例的链板两端端部采用圆滑过渡可以有效减少链条传动时的磨擦，从而降低磨损速度，增加使用寿命，套筒用于安装不同零部件，安装后的零部件通过盖板锁紧，根据需要还可以在第二链板上增加套筒。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。