[实用新型]一种新型链轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及制作机器人技术领域，尤其是指一种新型链轮。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人在动作过程中很多地方要用到链条，现有的大多采用普通链轮，这种链轮不耐磨，使用寿命短，大大影响到机器人的使用效果。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、磨损率低、使用寿命长的新型链轮。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种新型链轮，它包括有圆形的链轮主体，链轮主体两侧中心处设有U形槽，U形槽截面呈梯形，其较大的一端位于链轮主体表面，U形槽中心处设有圆形通孔，链轮主体边缘处均布有五个链齿，链齿两侧设有侧锋，侧锋厚度为链齿厚度的二分之一，链齿的外端端部收缩形成齿锋，齿锋表面淬火形成淬火面；侧锋外端部与齿锋连接。

所述的U形槽的深度为链轮主体厚度的三分之一。

所述的齿锋的长度等于链齿长度的五分之二。

本实用新型在采用上述方案后，齿锋表面通过淬火形成淬火面可以大大增加齿的硬度，降低磨损率，从而延长链轮的使用寿命，采用截面为梯形的U形槽有利于链轮的焊接，使焊接时不会出现焊缝，采用本方案后的结构简单、磨损率低、使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的圆形通孔剖视示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的一种新型链轮包括有圆形的链轮主体1，链轮主体1两侧中心处设有U形槽，U形槽截面呈梯形，其较大的一端位于链轮主体1表面，U形槽中心处设有圆形通孔2，所述的U形槽的深度为链轮主体1厚度的三分之一；链轮主体1边缘处均布有五个链齿3，链齿3两侧设有侧锋4，侧锋4厚度为链齿3厚度的二分之一，链齿3的外端端部收缩形成齿锋5，齿锋5表面淬火形成淬火面；侧锋4外端部与齿锋5连接，所述的齿锋5的长度等于链齿3长度的五分之二。本实施例的齿锋表面通过淬火形成淬火面可以大大增加齿的硬度，降低磨损率，从而延长链轮的使用寿命，采用截面为梯形的U形槽有利于链轮的焊接，使焊接时不会出现焊缝。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。