[实用新型]一种用于机器人上的链条

说明书

技术领域

本实用新型涉及链条技术领域，尤其涉及一种用于机器人上的链条。

背景技术

在科学技术日益发展的今天，机器人已经普遍被大家所知，每年世界各地都有大大小小的各种机器人展，用于介绍各种机器人，链条是机器人组成的一个重要组成部分，它是带动机器运转必不可少的零件之一，机器人用的与普通的链条很多地方都不一样，具有一定的针对性，机器人的运动由很多非直线运动，所以需要一种链条用于机器人上做曲线或其它形状的不规则运动，而且机器人中很多零件的运转也需要链条的带动，所以需要设计一种机器人用链条。

发明内容

针对这一问题，本实用新型旨在发明一种用于机器人上的链条，其结构特征在于包括若干链节，所述每个若干链节包括外链板、内链板、销轴、若干滚子、若干止锁销；所述销轴包括第一销轴、第二销轴、第三销轴、第四销轴、第五销轴；所述外链板包括2个第一外链板、第二外链板、2个第三外链板、第四外链板；所述每个第一外链板一端与第一销轴活动连接，一端与第二销轴活动连接，所述每个第一外链板的一个横截面为Z型；所述第二外链板由两端带有圆孔的圆盘和圆柱形凸起组成，所述圆柱形凸起一侧带有孔洞，其延长线与带有圆孔的圆盘延长线形成一夹角，所述夹角为10-30°；所述第二外链板一端与第二销轴连接、一端与第三销轴连接，位于第一外链板的一侧；所述2个第三外链板其中一个第三外链板一端与第四销轴连接、一端与第五销轴连接，另一个第三外链板一端与第三销轴连接、一端与第四销轴连接，所述2个第三外链板由圆盘和凸起组成，所述凸起与圆盘的延长线重叠；所述第四外链板一端与第四销轴连接、一端与第五销轴连接；所述内链板包括2个第一内链板、2个第二内链板，所述一个第一内链板一端与第三销轴连接、一端与第四销轴连接，另一个第一内链板一端与第五销轴连接；所述一个第二内链板一端与第三销轴连接、一端与第四销轴连接，另一个第二内链板一端与第五销轴连接；所述第二内链板为两端带有圆孔的圆盘，且一侧带有凹槽；所述每个滚子被销轴贯穿，位于销轴中间；所述每个止锁销位于销轴一侧。

进一步的，所述若干链节外表面均涂有油漆，涂有油漆可以增加链节的使用寿命，防止其被氧化；

进一步的，所述夹角为24°；

进一步的，所述销轴由横杆与圆盘组成，所述横杆的一个横截面为半圆形，留下一定空隙，不仅不会影响销轴的使用，而且具有减少摩擦的作用，减少与内链板、外链板的接触面，就减少了一定的磨损；

进一步的，所述圆柱形凸起带有圆孔，所述圆孔内带有若干螺纹，螺纹可配对使用，如在机器人的某一零件上设有想对应的螺纹，即可直接将对应零件插入圆孔中，简单方便。

本实用新型提供了一种用于机器人上的链条，链条具有针对性，应用于特定的机器人上的运动，带动零件的运转，本实用新型结构简单，组装方便，使用时可以若干个链节为一组，增加链条的长度。

附图说明

图1为本实用新型第一视角示意图；

图2为第三外链板第一视角示意图；

图3为第二外链板第一视角示意图；

图4为第二内链板第一视角示意图；

图5为第四外链板第一视角示意图。

具体实施方式