[实用新型]自动冲压生产线

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种自动冲压生产线。

背景技术

工业上使用的钣金件非常多，而且钣金件都是采用冲压床进行冲压而成的，现有技术中的钣金件的上料和下料都采用人工进行操作，有些采用流水线式的方式进行冲压操作，采用人工进行操作存在着效率低、安全性差等缺点，已经慢慢被淘汰，而采用流水线式虽然效率高，但设备相对庞大复杂，故障率高，使用成本高，而且占用厂房空间大。

发明内容

为解决现有技术中钣金冲压所存在的缺陷和问题，提供一种自动冲压生产线。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的自动冲压生产线包括拆垛台、拆垛机器人、冲压机、下料机器人和线尾机器人；所述的拆垛机器人设置在拆垛台侧边，拆垛机器人连接一端拾器，，在拆垛机器人另一侧为冲压机，冲压机分别设置在拆垛机器人与下料机器人之间、下料机器人与下料机器人之间、下料机器人与线尾机器人之间，在所述的冲压机另一端设有输送带，输送带连接至一破碎机；在所述的线尾机器人另一侧为码垛台。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的自动冲压生产线采用五台机器人和四台冲压机对钣金件进行冲压处理，先由人工在拆垛台进行垛料，然后拆垛机器人进行取料并送至首台冲压机进行冲压，接着下料机器人取料和送料至下一台冲压机进行冲压，与此同时，将冲压过程中产生的废料送至输送带，并由输送带运送至破碎机进行破碎处理，经过三道工序数量循环后，最后由线尾机器人进行取料送料，线尾机器人将成品输送到码垛台，在码垛台由人工进行码垛，从而完成一个从上料至下料的全部自动化冲压工育，由机器人完成整个冲压钣金件的过程，采用这种设计，不但冲压效率高、冲压精准，而且非常安全可靠，可大大的减少人工操作，使用成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明的自动冲压生产线作进一步说明。

图1为本发明自动冲压生产线的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的自动冲压生产线包括拆垛台1、拆垛机器人2、冲压机3、下料机器人4、冲压机5、下料机器人6、冲压机7、下料机器人8、冲压机9和线尾机器人10。

如图1所示，拆垛机器人2设置在拆垛台1侧边，拆垛机器人2连接一端拾器11，端拾器11上设有若干吸盘，端拾器11通过吸盘吸住钣金件0。在拆垛机器人2另一侧为冲压机3，冲压机3设置在拆垛机器人2与下料机器人4之间，冲压机5设置在下料机器人4与下料机器人6之间，冲压机7设置在下料机器人6与下料机器人8之间，冲压机9下料机器人8与线尾机器人10之间。在上述的冲压机3、冲压机5、冲压机7和冲压机9的另一端均设有输送带12，输送带12连接至一破碎机13。在线尾机器人10另一侧为码垛台14，码垛台14用于人工进行码垛。

如图1所示，在实际工作当中，先由人工在拆垛台1进行垛料，拆垛台1垛料完毕后，由拆垛机器人2进行取料并送至首台冲压机3进行冲压，冲压完毕后，由下料机器人4取料和送料至下一台冲压机5进行冲压，与此同时，将冲压过程中产生的废料送至输送带12，并由输送带12运送至破碎机13进行破碎处理，经过三道工序数量循环后，最后由线尾机器人10进行取料送料，线尾机器人10将成品输送到码垛台14，在码垛台14由人工进行码垛，从而完成一个从上料至下料的全部自动化冲压工育，由机器人完成整个冲压钣金件的过程，采用这种设计，不但冲压效率高、冲压精准，而且非常安全可靠，可大大的减少人工操作，使用成本低.

综上所述可知，与现有技术相比，本发明的自动冲压生产线采用五台机器人和四台冲压机对钣金件进行冲压处理，先由人工在拆垛台进行垛料，然后拆垛机器人进行取料并送至首台冲压机进行冲压，接着下料机器人取料和送料至下一台冲压机进行冲压，与此同时，将冲压过程中产生的废料送至输送带，并由输送带运送至破碎机进行破碎处理，经过三道工序数量循环后，最后由线尾机器人进行取料送料，线尾机器人将成品输送到码垛台，在码垛台由人工进行码垛，从而完成一个从上料至下料的全部自动化冲压工育，由机器人完成整个冲压钣金件的过程，采用这种设计，不但冲压效率高、冲压精准，而且非常安全可靠，可大大的减少人工操作，使用成本低。

根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。