[实用新型]具有抓手组件的打磨机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及手机后壳外型修整设备技术领域，具体说，其提供一 种具有抓手组件的打磨机。

【背景技术】

在手机后壳生产过程中，部分产品需要进行外型修整；

如采用铸造方式而成的铝材质手机后壳，在铸造完成后需要对其外型 进行打磨修整；

现阶段采用人工抓持手机后壳于打磨机上进行外型修整；

现阶段的修整方式其工作效率低，且由于人工抓持做业危险系数高同 时操作存在一定的精确度误差，手机后壳修整的合格率低。

因此有必要提供一种具有抓手组件的打磨机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种具有抓手组件的打磨机，其设置 抓手装置和夹持装置用于夹持手机后壳，同时设置与之配合使用的打磨装 置进行手机后壳其外型的修整；提高手机后壳外型修整的工作效率，同时 提高成品的合格率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

一种具有抓手组件的打磨机，包括底座、设置于所述底座上的机械手 装置和打磨装置、以及抓持于所述机械手装置上的夹持装置；

所述机械手装置包括固定设置于所述底座上的机械手、设置于所述机 械手上的且用于抓持所述夹持装置的抓手组件；所述抓手组件包括固定连 接于所述机械手上的抓手架、设置于所述抓手架上的抓手驱动装置、以及 设置于所述抓手架上的且与所述抓手驱动装置配合使用的旋紧套筒。

进一步的，所述夹持装置包括与所述旋转套筒相匹配的夹持手柄。

进一步的，所述抓手架上设置有辅助夹爪气缸装置，所述辅助夹爪气 缸装置包括固定设置于所述抓手架上的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气 缸上的且与所述夹爪气缸配合使用的夹爪。

进一步的，所述机械手包括固定设置于所述底座上的固定座、可转动 设置于所述固定座上的旋转座、可转动设置于所述旋转座上的升降臂装置 以及设置于所述升降臂装置上的且用于连接所述抓手架的转动臂。

进一步的，所述抓手架上设置有伸缩定位杆，所述夹持装置上设置有 与所述伸缩定位杆相对应的定位槽。

进一步的，所述打磨装置包括固定设置于所述底座上的打磨固定台、 以及设置于所述打磨固定台上的砂轮机。

进一步的，所述底座上设置有物料周转台，所述物料周转台包括固定 设置于所述底座上的周转架、以及设置于所述周转架上的周转台。

进一步的，所述底座上设置有辅助清整台，所述辅助清整台包括固定 设置于所述底座上的清整固定台、以及设置于所述清整固定台上的若干清 整砂纸隔台。

进一步的，所述底座上设置有物料储存装置，所述物料储存装置包括 固定设置于所述底座上的储存装置固定台、可拆卸设置于所述储存装置固 定台上的储存托板；所述储存托板上设置若干储存格以及搬运把手，所述 底座上设置有用于定位所述储存托板的储存托板定位块和储存托板顶块。

其中：

所述夹持装置用于固定夹持需进行打磨的手机后壳；

所述抓手组件通过其上设置的所述旋紧套筒抓持所述夹持装置的夹持 手柄；

所述抓手驱动装置用于驱动所述旋紧套筒完成对所述夹持手柄的夹持 与松开；

所述辅助夹爪气缸装置用于抓取进行打磨修整时产生的杂物，避免对 手机后壳的打磨修整造成影响；

所述打磨装置用于与所述机械手装置及其上抓持的夹持装置配合完成 手机后壳的打磨修整；

所述机械手用于完成所述夹持装置上夹持的手机后壳于立体空间内的 位置移动，方便与所述打磨装置配合，完成手机后壳的打磨修整；

所述物料周转台用于修整打磨后的手机后壳及其用于夹持手机后壳的 夹持装置的放置，方便下一道工序的进行；

所述辅助清整台用于完成打磨修整后的手机后壳的辅助清整，利用清 整砂纸隔台去除手机后壳上帖附的杂物以及辅助修整进行打磨修整后的手 机后壳其上的不平处；

所述储存托板用于放置手机后壳成品；

所述储存托板上设置的搬运把手方便所述物料托板的搬运及拆卸；

所述底座上设置的储存托板定位块和所述储存托板顶块方便储存托板 于所述储存装置固定台上进行固定。

与现有技术相比，本实用新型的一种具有抓手组件的打磨机的有益效 果在于：