[实用新型]一种变压器E型铁心全自动叠装生产线

权利要求书

1.一种变压器E型铁心全自动叠装生产线，其特征在于：包括沿边柱进料方向依次设置成一直线的三柱上料装置（1）和三柱传输定位装置（3），以及沿轭柱进料方向依次设置成一直线的轭柱上料装置（2）和轭柱传输定位装置（4），所述三柱传输定位装置（3）所在直线和轭柱传输定位装置（4）所在直线垂直，所述三柱传输定位装置（3）和轭柱传输定位装置（4）之间设有接料输出装置（7），所述三柱传输定位装置（3）和轭柱传输定位装置（4）所在平面上方设有三柱叠片装置（5）和轭柱叠片装置（6），该三柱叠片装置（5）和轭柱叠片装置（6）在同一直线上且与三柱传输定位装置（3）所在直线同位，所述接料输出装置（7）一侧连接有翻转装置（8），接料输出装置（7）和翻转装置（8）在同一平面。

2.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁心全自动叠装生产线，其特征在于：所述三柱上料装置（1）包括托盘底架（10）、上料托盘（11），所述托盘底架（10）上设有链条机构，该链条机构上为上料托盘（11），所述上料托盘（11）上有交替转换的上料工位和输料工位，所述上料托盘（11）上设有磁分离装置，所述托盘底架（10）下设有升降台。

3.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁心全自动叠装生产线，其特征在于：所述三柱传输定位装置（3）包括三组与边柱进料方向平行的限位导轨（12）、设于限位导轨（12）上的定长传输机构（13）和设于定长传输机构（13）进料口处的抓放机构（14）；

所述三组限位导轨（12）两两之间设有第一丝杠螺母副（18），该第一丝杠螺母副（18）由伺服电机驱动，所述定长传输机构（13）由磁性传送带、设于磁性传送带上的光电检测开关和驱动磁性传送带的伺服电机组成，所述抓放机构（14）包括设于三组限位导轨（12）进料口处的旋转杆，设于旋转杆上的第一真空吸盘（34）和驱动旋转杆的气缸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种变压器E型铁心全自动叠装生产线，其特征在于：所述三柱传输定位装置（3）和轭柱传输定位装置（4）所在平面上方设有框架（15），所述三柱叠片装置（5）包括设于框架（15）上的第一伺服电动滑台（17），设于第一伺服电动滑台（17）上的第一连接架（16）、设于第一连接架（16）下方的第一叠片架（19），所述第一连接架（16）上固定有第一伸缩气缸（28），该第一伸缩气缸（28）与第一叠片架（19）连接，所述第一叠片架（19）设有相互平行的第一叠片臂、第二叠片臂和第三叠片臂，所述第一叠片臂、第二叠片臂和第三叠片臂上均设有6个第二真空吸盘（35）；

所述轭柱叠片装置（6）包括设于框架（15）上的第二伺服电动滑台（21），第二伺服电动滑台（21）上的第二连接架（20）、设于第二连接架（20）下方的第二叠片架（23），所述第二连接架（20）上固定有第二伸缩气缸（29），该第二伸缩气缸（29）与第二叠片架（23）连接，所述第二叠片架（23）设第四叠片臂，所述第四叠片臂上设有5个第三真空吸盘（36）；

所述第一伺服电动滑台（17）和第二伺服电动滑台（21）在同一直线上，所述第一叠片架（19）上设有第二丝杠螺母副（22），该第二丝杠螺母副（22）由伺服电机驱动所述框架（15）外设有护栏（9）。

5.根据权利要求4所述的一种变压器E型铁心全自动叠装生产线，其特征在于：所述框架（15）上在第一伺服电动滑台（17）两侧平行设有第一导轨（24）和第二导轨（25），所述框架（15）上在第二伺服电动滑台（21）两侧平行设有第三导轨（26）和第四导轨（27）。

6.根据权利要求4或5所述的一种变压器E型铁心全自动叠装生产线，其特征在于：所述第二叠片架（23）上还设有第三丝杠螺母副（33），该第三丝杠螺母副（33）由伺服电机驱动。

7.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁心全自动叠装生产线，其特征在于：所述接料输出装置（7）由电磁工装，设于电磁工装下方的托辊和链条组成。

8.根据权利要求1所述的一种变压器E型铁心全自动叠装生产线，其特征在于：所述翻转装置（8）包括托辊机构（30）、托辊机构（30）下的托板（32）和托板（32）两侧的托辊台（31）。