[实用新型]基于AMT的混合动力装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及混合动力装置，尤其涉及一种基于AMT的混合动力装置。

背景技术

随着日益严重的环境污染，新能源汽车得到不断的推广。新能源公交车已 不再单纯的运营于一线或者二线城市，三线城市以及部分乡镇也开始广泛的应 用新能源公交车。公交车的运行工况变得更加的复杂多样化，传统的直驱的混 合动力系统已经无法满足这种多样化的公交工况。现有的AMT混合动力系统的 大部分使用的是转速和油门结合判断的换挡策略，例如，中国专利申请公开 CN105197006A公开了一种混合动力汽车纯电驱动起步控制方法，当整车进行纯 电动起步时，控制驱动电机进行转速闭环控制，要求驱动电机的转速保持在目 标转速，控制变速箱中的离合器缓慢结合，由驱动电机通过变速箱控制整车缓 慢起步，整车进入蠕行工况行驶；当系统在蠕行行驶过程中，驾驶员进行踩油 门加速时，控制驱动电机退出转速闭环控制，对驱动电机进行扭矩控制，驱动 电机执行的扭矩为驱动电机在蠕行工况下的实际扭矩与驾驶员需求扭矩的叠 加。然而现在的运行工况复杂，比如在坡道上需要满足一定的加速度，后桥需 要输出较大的扭矩，过晚的换挡可能导致车辆的加速扭矩不够，不同的爬坡度， 车辆所受到的阻力不同。因而，转速和油门结合判断的换挡策略已无法适应复 杂的运行工况需求，也无法满足高节油率的要求。

另外，现有的搭载AMT的混合动力系统受到成本的制约一般有两种电源的 匹配方案，一种是单纯的匹配超级电容，一种是匹配少量的高倍率电池。匹配 电容的AMT混合电力系统，电源的回收能力较差；匹配少量高倍率的电池，充 放电倍率有限，充放电效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种基于AMT的混合动力装置， 能够满足高充放电效率以及适应复杂的运行工况。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于AMT的混合动力装置，包括：驱动电机、发动机以及AMT模块， 所述AMT模块与驱动电机以及车辆的传动轴连接；还包括：

采集模块，用于采集各档位区间内驱动电机输出的或发动机与驱动电机耦 合工作输出的或发动机输出的最大扭矩，以及实时采集油门的开度、车辆的速 度和电池的剩余电量；

所述AMT模块包括：

计算模块，用于根据实时采集的油门的开度以及最大扭矩与转速的映射表 计算出当前加速度；

切换模块，用于根据设定的加速度阈值、当前速度、当前加速度以及电池 的剩余电量，进行换挡。

进一步的，所述切换模块包括：

比较判断模块，用于比较当前加速度和加速度阈值以及电池的当前剩余电 量和电量阈值；所述电量阈值包括第一电量阈值和第二电量阈值，第一电量阈 值大于第二电量阈值；

控制模块，用于当前加速度大于加速度阈值且电池的剩余电量大于第一电 量阈值时，关闭发动机，驱动电机驱动车辆进行加速及换档；当前加速度大于 加速度阈值且电池的剩余电量小于第一电量阈值且大于第二电量阈值时，启动 发动机，根据发动机负荷控制发动机和驱动电机耦合驱动车辆进行加速及换档； 当前加速度小于加速度阈值或电池的剩余电量小于第二电量阈值时，关闭驱动 电机，启动发动机驱动车辆进行加速及换档。

进一步的，所述采集模块包括：

扭矩采集模块，用于采集驱动电机、发动机或者发动机和驱动电机耦合工 作输出的最大扭矩；

油门开度采集模块，用于采集油门的开度；

转速采集模块，用于采集后桥转速；第一计算模块，用于根据后桥转速计 算车辆的速度；

电量采集模块，用于采集电池的剩余电量。

进一步的，还包括：BSG发电机以及集成电机控制器，BSG发电机控制发 动机启动或关闭，集成电机控制器控制驱动电机和BSG发电机启动或关闭。

进一步的，还包括：整车集成控制器，所述采集模块内置于整车集成控制 器中，所述整车集成控制器与集成电机控制器连接。