[实用新型]轴承注塑用自动取放抓手

权利要求书

1.一种轴承注塑用自动取放抓手，其特征在于：包括机械手臂、支撑板、取料机构、放料机构和定位导柱，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。

2.根据权利要求1所述的轴承注塑用自动取放抓手，其特征在于：所述取料机构包括一滑动气缸、一固定板和四个取料吸盘，所述滑动气缸固定在所述支撑板上，所述固定板固定连接在所述滑动气缸上，所述取料吸盘固定在所述固定板背向所述滑动气缸的一侧上，所述取料吸盘以两个为一组间隔对称分布在所述固定板的两端，所述取料吸盘上设有接气口，所述取料吸盘上包覆有弹性橡圈。

3.根据权利要求2所述的轴承注塑用自动取放抓手，其特征在于：所述放料机构为两组且对称设置，每组放料机构包括一伸缩气缸、一放料板、两个磁铁吸盘、两个垫片和两个顶针，所述伸缩气缸固定在所述支撑板上，所述放料板固定在所述伸缩气缸上，所述两个垫片对称固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述两个磁铁吸盘对称固定在所述放料板背向所述支撑板的一侧上，所述两个顶针固定在所述支撑板朝向所述放料板的一侧上，所述顶针正对所述磁铁吸盘。

4.根据权利要求3所述的轴承注塑用自动取放抓手，其特征在于：所述支撑板靠近所述滑动气缸的一侧壁上固定一长条形定位板，所述长条形定位板的两端朝远离所述支撑板的方向伸出一定位块，所述定位块上设有一定位孔，所述固定板朝向所述支撑板的一侧上对称设有两根定位柱，所述定位柱移动穿设在所述定位孔中。

5.根据权利要求4所述的轴承注塑用自动取放抓手，其特征在于：所述伸缩气缸的伸缩端穿过所述支撑板固定连接在所述放料板的中间。

6.根据权利要求5所述的轴承注塑用自动取放抓手，其特征在于：所述定位导柱为两个且间隔分布在所述固定板的中心线上。