[实用新型]一种机器人手臂夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人手臂夹具。

背景技术

机器人打磨是近几年才应用于工业生产的，目前还是在摸索应用阶段，使 用前景好，应用技术难度高。用户要求将方形的工件上的四个角打磨成R3端面 圆角，目前是使用人员在操作打磨，存在打磨工况灰尘大、工人劳动强度高、 环境差等问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种机器人手臂夹具，本夹具是首次使用在稀土磁材行 业上，现在已经代替了人工工作，实现了机械代替人工打磨目的。

本实用新型具体是通过以下技术方案来实现的：

一种机器人手臂夹具，包括气缸座、机器手连接板、气缸和气缸头夹头， 所述气缸座呈“U”字形，所述气缸座的一端外壁固定机器手连接板，所述气缸 座的“U”字形的一端的内壁安装气缸，所述气缸的伸缩杆端末固定有气缸头夹 头，所述气缸座的“U”字形的另一端的内壁与气缸头夹头平行且两者之间放置 工件。

优选地，所述气缸头夹头底面与气缸座的“U”字形的内底面接触，且都是 平滑结构。

本实用新型产生的有益效果为：本夹具结构简单、实用性强，现在已经在 工位上运行，并且工作可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实 施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型 保护的范围。

如图1所示一种机器人手臂夹具，包括气缸座1、机器手连接板2、气缸3 和气缸头夹头4，所述气缸座1呈“U”字形，所述气缸座1的一端外壁固定机 器手连接板2，所述气缸座1的“U”字形的一端的内壁安装气缸3，所述气缸 3的伸缩杆端末固定有气缸头夹头4，所述气缸座1的“U”字形的另一端的内 壁与气缸头夹头4平行且两者之间放置工件，所述气缸头夹头4底面与气缸座1 的“U”字形的内底面接触，且都是平滑结构。

本实用新型的工作原理为：本夹具通过机器手连接板2安装在机器人的手 臂上，当机器人手臂运行到指定的位置时(工件处于气缸座1中心线对称，一 个面与气缸座内底面接触，另一个面与气缸座内侧壁接触)，气缸3的伸缩杆伸 出，气缸头夹头4沿着工件方向运动，且气缸头夹头4与气缸座1形成导向面， 夹紧工件。机器人带着机器人手臂夹具及工件按照指令到砂带机工作面上将工 件按要求打磨完毕，然后运行到输出线上指定的位置上，气缸缩回，气缸头夹 头缩回，工件自然落入输出线上，完成代替人工作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型， 凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。