[实用新型]一种大型螺栓原料送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种螺栓生产设备，特别涉及一种大型螺栓原料送料机构。

背景技术

紧固件是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。其使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度也极高。通常紧固件包括螺栓和螺母，螺栓通过圆柱形钢材加工而成。现有技术中用于固定大型设备的大型螺栓，由体积较大的圆柱钢制作而成，而传统工艺中，通常采用人工方式对圆柱钢进行搬运送料，费时费力，致使生产效率低。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、能对大型圆柱钢进行自动、精确送料的大型螺栓原料送料机构。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种大型螺栓原料送料机构，包括机座1、转盘2和取料机械手，所述转盘通过转轴转动地安装在所述机座1上，所述转轴的端部连接有驱动电机101，所述取料机械手至少为两个且周向均布在所述转盘2上，所述取料机械手包括装料盒31、升降板32和升降气缸33，所述装料盒31固定在所述转盘上，所述装料盒的下底面开设有容纳腔，所述升降气缸33垂直固定在所述装料盒的顶部、且所述升降气缸的输出轴向下延伸至所述容纳腔内，所述升降板固定在所述升降气缸的输出轴上，所述升降板的下端设有电磁铁，所述装料盒的上方设有行程开关4，所述升降板上设有用于触发所述行程开关的触杆，所述装料盒的端部设有位置传感器5。

进一步的，所述升降板的顶部设有垂直导杆，所述容纳腔的底部开设有容所述垂直导杆穿过的导孔。

进一步的，所述升降板的底部固定有底板34，所述底板34的底面沿长度方向开设有条形凹槽，所述电磁铁位于所述底板与所述升降板之间。

进一步的，所述条形凹槽的横截面为V形或圆弧形。

进一步的，所述取料机械手为四个且周向均布。

【3】有益效果

本实用新型大型螺栓原料送料机构，结构简单紧凑，能对体积较大的圆柱钢进行自动快速送料，送料精度高，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，适宜批量送料。

附图说明

图1为本实用新型大型螺栓原料送料机构的结构示意图；

图2为本实用新型大型螺栓原料送料机构的取料机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1至图2，本实用新型提供一种大型螺栓原料送料机构，包括机座1、转盘2和取料机械手，转盘通过转轴转动地安装在机座1上，在机座1上固定有驱动电机101，该驱动电机与转轴的端部连接，用于驱动转盘转动，本实施例中，该驱动电机为步进电机，取料机械手至少为两个且周向均布在转盘2上，本实施例中，周向均布有四个取料机械手，该取料机械手包括装料盒31、升降板32和升降气缸33，装料盒31整体为长方形、且其通过螺栓固定在转盘上，本实施例中，该装料盒的长度方向垂直并相交于驱动电机的轴线，在装料盒的下底面开设有容纳腔，升降板位于该容纳腔内，为了提高运行稳定性，在升降板的顶部设有垂直导杆，同时在容纳腔的底部开设有容该垂直导杆穿过的导孔，垂直导杆套设在导孔内，使升降板能实现稳定的运动，升降气缸33垂直固定在装料盒的顶部，其输出轴向下延伸至容纳腔内，且与升降板连接，用于驱动升降板上下运动，在升降板的底部固定有底板34，在该底板34的底面沿长度方向开设有条形凹槽-即条形凹槽的长度方向平行于底板的长度方向，本实施例中的条形凹槽的横截面为V形或圆弧形，其能在取料时提高对中性和可靠性，在底板与升降板之间设有电磁铁；为了提高自动化程度和精度，在装料盒的上方设有行程开关4，同时在升降板上设有用于触发该行程开关的触杆，且在装料盒的端部固定有位置传感器5，用于反馈转盘和取料机械手的位置；在转轴上设有码盘，进一步提高精度和自动化程度。

本实用新型大型螺栓原料送料机构，结构简单紧凑，能对体积较大的圆柱钢进行自动快速送料，送料精度高，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，适宜批量送料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。