[实用新型]气动自动换片装置

说明书

技术领域

本发明涉及锯片加工领域，尤其涉及一种气动自动换片装置。

背景技术

现有技术中锯片的加工，不论是焊接加工还是磨齿加工之类的常规加工，大多还 停留在人工徒手上下锯片，不仅工作效率低、工作量大，而且手工安放锯片容易造成锯片定 位产生误差，从而影响锯片加工的质量。然而，为了提高生产效率，最近两年也有采用一些 简易设备以实现锯片自动化加工的现象，这些简易设备因为设计不够成熟，大多只是采用 简单驱动机构执行操作以替换锯片，仍存在故障率高、占用空间大、执行效率低以及加工精 度差等诸多问题。

发明内容

本发明的发明目的是解决上述现有气动自动换片装置的局限性，提供一种故障率 低、占用空间小、执行效率高以及加工精度好的气动自动换片装置。

本发明包括机架，所述的机架上设有片基推送机构、锯片旋转机构和成品挂杆；所 述的机架上还安装摆臂机构，所述的摆臂机构包括摆臂，摆臂的一端与所述的机架通过转 轴连接，所述的摆臂的另一端上分别安装第一吸盘和第二吸盘；所述的摆臂机构摆动到一 侧时，所述的第一吸盘与所述的片基推送机构的位置相对应，所述的第二吸盘与所述的锯 片旋转机构的位置相对应；所述的摆臂机构摆动到另一侧时，所述的第一吸盘与所述的锯 片旋转机构的位置相对应，所述的第二吸盘与所述的成品挂杆的位置相对应。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

本发明一种气动自动换片装置，通过片基推送机构、锯片旋转机构、成品挂杆以及 摆臂机构的巧妙设计，可完全实现自动化换片。本发明采用所述的片基推送机构放置待加 工的锯片，采用所述的锯片旋转机构放置加工中的锯片，采用所述的成品挂杆放置加工后 的锯片，通过所述的摆臂机构的第一吸盘和第二吸盘来取放锯片，通过所述的摆臂机构的 摆臂来转移锯片。本发明结构紧凑合理，能够自动同时完成抓片、分片、换片的工作，在稳 定、可靠进行换片的基础上缩短换片时间。本发明故障率低、占用空间小、执行效率高且加 工精度好。

作为优选，所述的机架上设有摆臂气缸，所述的摆臂气缸的输出端作为连杆与所 述的摆臂相连。所述的摆臂气缸的往复运动用以控制所述的摆臂机构的来回旋转，利用所 述的摆臂气缸的行程可精确定位所述的摆臂机构旋转的角度。

作为优选，所述的摆臂气缸的缸体连接用以分片的振动气缸。所述的振动气缸可 发生振动动作，使所述的摆臂从初始位置发生偏离，悬挂在所述的片基推送机构上的待加 工的锯片脱离所述的片基推送机构，确保锯片单片地从层叠的锯片中分离出来。

作为优选，所述的第一吸盘上设有分片装置。所述的分片装置可实现锯片的单片 脱离。

作为优选，所述的分片装置包括磁性材料。磁性材料利用磁性吸附锯片，原理简 单，成本低廉。

作为优选，所述的片基推送机构上包括悬挂装置和安装在所述的悬挂装置后端的 推送气缸，所述的推送气缸的活塞柱与所述的悬挂装置相互平行。所述的悬挂装置可一次 性悬挂层叠的锯片，无需人工看守次次单张放入锯片，提高了生产效率。

作为优选，所述的锯片旋转机构采用旋转电机作为驱动装置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中所示1、机架，2、片基推送机构，3、锯片旋转机构，4、成品挂杆，5、摆臂机构， 6、摆臂，7、第一吸盘，8、第二吸盘，9、摆臂气缸，10、振动气缸,11、分片装置，12、悬挂装置， 13、推送气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。