[实用新型]一种机器人手臂

权利要求书

1.一种机器人手臂，包括本体单元，所述本体单元包括底座和两个手臂组件，每一个手 臂组件均包括大臂、小臂及末梢，其特征在于，两个手臂组件的大臂同轴设置，所述机器人 手臂还包括气动单元和控制单元，所述气动单元包括装设于底座内部与手臂组件相接连动 的传动机构、至少一个装设在底座内部带动该传动机构运转的气动组件、以及为所述气动 组件提供动力的空压源，所述控制单元，包括电性连接所述气动组件以控制手臂组件动作 的电路板。

2.根据权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于，两个手臂组件上下交叉布置，即在 竖直方向上依次为：第一大臂、第二大臂、第一小臂、第二小臂、第一末梢、第二末梢。

3.根据权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于，两个手臂组件的原始工作状态在竖 直方向上，第一大臂与第一小臂、第二大臂与第二小臂间均成U型结构，两U型槽口相对交叉 叠置。

4.根据权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于，所述气动组件上设有两个感测位置 的磁簧开关。

5.根据权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于，所述气动组件为旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于，所述控制单元还包含至少一个接设 在空压源上以控制气动组件开关动作的电磁阀。