[实用新型]托物机器人

权利要求书

1.一种托物机器人，其特征在于，包括：机器人本体和托物机 构；

所述机器人本体上设置有插设所述托物机构的插槽；所述托物 机构用于放置物品。

2.根据权利要求1所述的托物机器人，其特征在于，所述托物 机构包括小托盘；所述机器人本体上设置有托盘收合机构；

所述小托盘插设在所述插槽内；所述托盘收合机构用于将所述 小托盘移入或移出所述机器人本体。

3.根据权利要求2所述的托物机器人，其特征在于，所述托物 机构还包括大托盘；

所述大托盘通过插接结构固定在所述小托盘上。

4.根据权利要求3所述的托物机器人，其特征在于，所述托盘 收合机构包括第一电机、设置在所述第一电机动力输出轴上的主动 轮以及与所述主动轮相啮合的齿条；

所述齿条设置在所述小托盘的底部，且所述齿条与所述小托盘 移动方向一致；所述第一电机设置在所述机器人本体内，用于带动 所述小托盘在所述插槽内往复移动。

5.根据权利要求3所述的托物机器人，其特征在于，所述插接 结构包括公头以及与所述公头卡合固定的母槽；

所述公头设置在所述大托盘上；所述母槽设置在所述小托盘上。

6.根据权利要求3所述的托物机器人，其特征在于，所述机器 人本体包括机身、动力机构、执行机构以及控制系统；

所述执行机构、所述动力机构与所述控制系统均设置在所述机 身上；所述动力机构与所述执行机构连接，用于带动所述执行机构 运动；所述动力机构与所述控制系统电连接；所述插槽设置在所述 机身上；所述托盘收合机构设置在所述机身内，且所述托盘收合机 构与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求6所述的托物机器人，其特征在于，所述机身 底部设置有行走轮和第二电机；

所述第二电机与所述行走轮传动连接，且所述第二电机与所述 控制系统电连接。

8.根据权利要求7所述的托物机器人，其特征在于，所述机身 包括头部、躯干和底盘；

所述头部、所述躯干与所述底盘由上至下依次连接；所述头部 上由上至下依次设置有摄像头、触摸显示屏以及麦克；所述摄像头、 所述触摸显示屏以及所述麦克均与所述控制系统电连接；所述摄像 头、所述触摸显示屏以及所述麦克外罩设有保护面罩；所述插槽设 置在所述躯干上；所述托盘收合机构与所述第二电机设置在所述躯 干内；所述行走轮设置在所述底盘下端。

9.根据权利要求8所述的托物机器人，其特征在于，所述躯干 上还设置有语音交互模块；所述语音交互模块与所述控制系统电连 接。

10.根据权利要求8所述的托物机器人，其特征在于，所述躯 干的周面上依次间隔地设置有多个超声波传感器；多个所述超声波 传感器与所述控制系统电连接，用于测量所述躯干与周围物体的距 离。