[实用新型]可伸缩夹紧、变速移袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可伸缩夹紧、变速移袋机构。

背景技术

在定量包装的过程中不仅要将物料定量装入袋子，还需将袋口缝合起来，但是这两道工序不是在同一个位置上完成的，这时就需要一个可以将袋包平稳送到下一个工序的机构。现有的夹紧机构与移袋机构机械结构复杂，灵活性差，难以控制。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、自动化程度高的可伸缩夹紧、变速移袋机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种可伸缩夹紧、变速移袋机构，包括机架，所述机架上横向设置有输送结构，所述输送结构的输送带上经固定安装组件联接有随输送带左右移动的机械臂，所述固定安装组件上设置有用以驱动机械臂前后运动的伸缩气缸，所述机械臂的末端设置有夹爪，所述夹爪包含定压板以及与定压板相配合的旋转压板。

优选的，所述输送结构为齿同步带轮组件，所述齿同步带轮组件包含齿带轮、同步带以及电机。

优选的，所述机架在输送结构的旁侧设置有与输送结构相平行的导轨。

优选的，所述固定安装组件包含与夹住同步带的同步带夹板与夹同步带紧板、与导轨滑动配合的滑块、用以安装滑块的滑块安装板以及用以安装伸缩气缸的气缸安装板，所述夹同步带紧板穿过导轨固定设置在滑块安装板的内侧，所述气缸安装板固定设置滑块安装板的外侧。

优选的，所述机械臂与输送结构相平行。

优选的，所述机械臂上设置有用以驱动旋转压板的旋转气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构设计合理，传动简单，夹爪可以左右变速移动，也可以前后伸缩，工作范围大，易于控制，便于维护，自动化程度高。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例构造的正面示意图。

图2为本实用新型实施例构造的背面示意图。

图3为本实用新型实施例的局部构造示意图。

图中：1-机架，2-机械臂，3-伸缩气缸，4-定压板，5-旋转压板，6-齿带轮，7-同步带，8-电机，9-导轨，10-同步带夹板，11-夹同步带紧板，12-滑块，13-滑块安装板，14-气缸安装板，15-旋转气缸。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~3所示，一种可伸缩夹紧、变速移袋机构，包括机架1，所述机架1上横向设置有输送结构，所述输送结构的输送带上经固定安装组件联接有随输送带左右移动的机械臂2，所述固定安装组件上设置有用以驱动机械臂2前后运动的伸缩气缸3，所述机械臂2的末端设置有夹爪，所述夹爪包含定压板4以及与定压板4相配合的旋转压板5。

在本实用新型实施例中，所述输送结构为齿同步带轮组件，所述齿同步带轮组件包含齿带轮6、同步带7以及电机8。

在本实用新型实施例中，所述机架1在输送结构的旁侧设置有与输送结构相平行的导轨9。

在本实用新型实施例中，所述固定安装组件包含与夹住同步带7的同步带夹板10与夹同步带紧板11、与导轨9滑动配合的滑块12、用以安装滑块12的滑块安装板13以及用以安装伸缩气缸3的气缸安装板14，所述夹同步带紧板11穿过导轨9固定设置在滑块安装板13的内侧，所述气缸安装板14固定设置滑块安装板13的外侧。

在本实用新型实施例中，所述机械臂2与输送结构相平行。

在本实用新型实施例中，所述机械臂2上设置有用以驱动旋转压板5的旋转气缸15。

本实用新型的具体工作过程如下：在完成理袋工序后，伸缩气缸3向前或向后伸缩，推动机械臂2向前或向后运动，机械臂2移动到夹爪能夹到袋口的范围内，接着旋转气缸15工作驱动旋转压板5朝定压板4旋转90°，于是旋转压板5和定压板4便紧紧将袋口夹住；接着电机8正转或反转，同步带7向左或向右运动，带动机械臂2向左或向右运动，于是便将袋口送入到导袋机构；当将袋包移到指定位置后，旋转气缸15复位，旋转压板5朝外旋转90°，于是夹爪便松开袋口；松开袋口后，电机8、伸缩气缸3依次复位，至此一个移袋过程完成。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的可伸缩夹紧、变速移袋机构。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。