[实用新型]一种码垛机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其是一种码垛机构。

背景技术

随着社会的发展与科技的进步，机械自动化程度逐渐提高，机器代替人工完成大部分加工生产已经是社会发展的必然趋势，科技改变企业是必然结果，对于码垛生产线来说，其最大的作用就是码垛生产线替代劳动强度较大，重复性较高的工种，可大幅度提高生产效率，减少劳动用工，降低生产成本。码垛生产线中码垛机是重要的组成部分，现有的码垛机通过机械手臂取件在托盘上进行码垛层叠，一层一层往上垛起，这种码垛方式的缺点是容易倒垛，这就限制了码垛高度，降低了码垛效率。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种通过升降拖板的下降作用来进行从上往下一层一层的码垛，完成码垛层数再由升降托板升起，提高码垛层数和码垛效率的一种码垛机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机构，包括机架、推盒槽、推盒传送带和升降托板，所述推盒槽安装在机架的顶部，该推盒槽的上方设有推盒传送带，该推盒传送带的皮带上设有数个推盒栅板，均匀设置；所述升降托板设于推盒槽的右端，升降托板的底部通过丝杆螺母连接码垛丝杆，码垛丝杆的底部连接码垛电机，该升降托板呈矩形，升降托板的长边与推盒槽垂直设置，升降托板上设有两个码垛工位，对称设置，升降托板的后侧设有推盒气缸，该推盒气缸的活塞杆上安装推板，升降托板前侧的码垛工位的左侧设有推送气缸。

作为本实用新型的进一步方案：所述推盒传送带底部的推盒栅板置于推盒槽内。

作为本实用新型的进一步方案：所述升降托板的右侧设有输出传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种码垛机构通过推盒传送带将盒体推送至升降拖板，配合升降拖板的下降作用来进行从上往下一层一层的码垛，完成码垛层数再由升降托板升起，不会发生倒垛现象，提高码垛层数和码垛效率，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型的右视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种码垛机构，包括机架1、推盒槽2、推盒传送带3和升降托板4，所述推盒槽2安装在机架1的顶部，该推盒槽2的上方设有推盒传送带3，该推盒传送带3的皮带上设有数个推盒栅板5，均匀设置，推盒传送带3与推盒槽2之间的高度差调整合适，使得推盒传送带3上的推盒栅板5置于推盒槽2内，从而使得推盒栅板5能够推动盒体右移；

所述升降托板4设于推盒槽2的右端，升降托板4的底部通过丝杆螺母连接码垛丝杆6，码垛丝杆6的底部连接码垛电机，通过码垛电机驱动码垛丝杆6转动，从而带动升降托板4上下移动，该升降托板4呈矩形，升降托板4的长边与推盒槽2垂直设置，升降托板4上设有两个码垛工位，对称设置，升降托板4的后侧设有推盒气缸7，该推盒气缸7的活塞杆上安装推板，能够将升降托板4后侧码垛工位的盒体推送至前侧的码垛工位，升降托板4前侧的码垛工位的左侧设有推送气缸，推送气缸能够将前侧的码垛工位上的盒体推送至输出传送带21，将码垛好的盒体送出。

本实用新型的工作原理：皿盘与盖在经过前一工序构成组合键，组合后的盒体在推盒槽内被推盒输送带上的推盒栅板送至升降托板，然后码垛丝杆带动升降托板按照一定高度下降，推盒栅板将下一个盒体推送到上一个盒体的顶部，依次循环码垛，码到一定数量后码好的垛经推盒气缸推到另一边，推送气缸将前侧的码垛工位上的盒体推送至输出传送带，然后升降托板上升，在继续码垛的同时，码好的垛也升上来进入下一包装工序。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。