[实用新型]一种可实现自动化压边与移动的机构

权利要求书

1.一种可实现自动化压边与移动的机构，其特征在于：包括机架，所述机架的两端在竖直平面上对称设有底部与机架铰接的摆臂，所述摆臂的顶端均设有用于压紧袋子袋口边缘的压板，所述摆臂与机架的连接端均设有用于驱动摆臂同步摆动的驱动机构A，所述压板与摆臂的连接端均设有用于驱动压板同步上下移动的驱动机构B。

2.根据权利要求1所述的可实现自动化压边与移动的机构，其特征在于：所述摆臂的旁侧连接有用于增强摆臂摆动稳定性的平行四边形连杆机构，其中摆臂本身形成平行四边形连杆机构的其中一根连杆。

3.根据权利要求1所述的可实现自动化压边与移动的机构，其特征在于：所述驱动机构A均包括位于机架底部的气缸A，所述气缸A的非活塞端与机架铰接，活塞端连接有曲柄，所述曲柄的另一端固连在摆臂底部的铰接端上。

4.根据权利要求3所述的可实现自动化压边与移动的机构，其特征在于：所述摆臂底部的铰接端还设有转轴，所述转轴的两端设有轴承。

5.根据权利要求1所述的可实现自动化压边与移动的机构，其特征在于：所述驱动机构B包括固连在摆臂上的气缸B，所述气缸B的活塞端朝上与压板连接。

6.根据权利要求5所述的可实现自动化压边与移动的机构，其特征在于：所述压板与气缸B的活塞端之间还经倾斜的连臂进行连接，所述压板横向延伸。

7.根据权利要求6所述的可实现自动化压边与移动的机构，其特征在于：所述压板上设有用于压紧袋子袋口边缘时防止损伤袋口的缓冲层。