[实用新型]一种自动锁螺丝机物料运输机构

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于：包括振动盘（21）、导料件（24）、料座（26）及料座驱动组件，其中，上述振动盘（21）内放置待输送的导向销（05）；导料件（24）设置在振动盘（21）的侧部，并与振动盘（21）内部空间连通，振动盘（21）内的导向销（05）经振动盘（21）振动输送至导料件（24）内，并沿开设在导料件（24）上的料槽（25）向前输送；上述料座（26）设置在料槽（25）的外端，设置于料座（26）侧部的料座驱动组件推动料座（26）直线滑动，使料座（26）的物料口对准或错开料槽（25）开口，控制导向销（05）滑入料座（26）内。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于：所述的振动盘（21）的侧部开有出料口（22），出料口（22）沿振动盘（21）的侧壁竖直开设，振动盘（21）内的导向销（05）经出料口（22）导出振动盘（21）。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于：所述的出料口（22）的外侧设有接料板（23），接料板（23）上开设有条状槽，条状槽与出料口（22）对应设置，经出料口（22）导出的导向销（05）进入条状槽内，并沿条状槽向前运输。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于：所述的导料件（24）设置在接料板（23）的外端，导料件（24）上的料槽（25）与上述条状槽对应设置，导向销（05）经条状槽导入料槽（25）内，并沿料槽（25）向前运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于：所述的料座（26）的侧部设有两挡块（27），两挡块（27）分别固定在料座（26）的两侧边附近，两挡块（27）之间形成物料口。

6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于：所述的料座驱动组件固定设置在料座支板（28）的侧部，料座支板（28）上设有料座滑轨（29），料座滑轨（29）上嵌设有料座滑槽（210），料座滑槽（210）沿料座滑轨（29）自由运动，并带动料座（26）运动，使物料口对准或错开料槽（25），以便料槽（25）内的导向销进入物料口内。

7.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于：所述的料座驱动组件包括料座支撑块（211）及汽缸（212），其中，上述料座支撑块（211）固定在上述料座滑槽（210）上，并随料座滑槽（210）运动，料座支撑块（211）上固定有料座（26），以便带动料座（26）运动。

8.根据权利要求7所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于：所述的汽缸（212）设置在料座支板（28）的外侧，汽缸（212）的输出轴穿过料座支板（28）连接在上述料座支撑块（211）上，以便驱动料座支撑块（211）运动。

9.根据权利要求8所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于：所述的料座（26）上方设有光检测器（213），光检测器（213）为U型结构，其U型开口与料座（26）的物料口上下对应设置，U型开口的两端分别设有光发射头及光接收头，光发射头和光接收头分别发出和接收光线，物料抓取机构（3）从物料口内抓取导向销（05）后向上运动，经过光检测器（213）处进行防反检测，导向销（05）的防反平面（055）位于光检测器（213）发出的光线一侧时，光线不受阻挡，导向销（05）方向为正，导向销（05）的防反平面位于光检测器（213）发出的光线反侧时，光线受阻挡光接收头接收不到光线，导向销（05）方向为反，物料抓取机构（3）停止运动，防止导向销（05）反装。

10.根据权利要求9所述的一种自动锁螺丝机物料运输机构，其特征在于：所述的导向销（05）包括销座（051）、螺孔（052）、限位柱（053）及插脚（054），其中，上述销座（051）为矩形体结构，销座（051）的下部连接有销杆，销座（051）的上部设有螺孔（052）及限位柱（053），其中上述销座（051）的上部贴紧PCB板的底面，且限位柱（053）插入PCB板的限位孔内，以便限位；螺孔（052）对准PCB板通孔设置，以便螺母经PCB板通孔与螺孔（052）螺纹连接；上述插脚（054）连接在销座（051）的底部，插脚（054）为圆柱状，插脚（054）的一侧开有缺口，该缺口处形成防反平面（055）。