[实用新型]一种腿骨矫正恢复治疗装置

权利要求书

1.一种腿骨矫正恢复治疗装置，包括底板，其特征是：所述底板上铰接有大腿支杆，所述大腿支杆上设置有横梁，所述横梁的中部连接气缸的活塞杆，所述气缸的底部固定在所述底板上，所述大腿支杆的上端设置有轴承座，所述轴承座上设置有转轴一，所述转轴一连接电机驱动机构，所述转轴一上螺纹连接有四个螺母，每两个所述螺母之间设置有环套在所述转轴一上的小腿支杆，两个小腿支杆之间连接有弹力布，所述电机驱动机构包括带轮一，所述带轮一连接所述转轴一，所述带轮一通过同步带与带轮二连接，所述带轮二连接转轴二，所述转轴二通过联轴器连接设置于所述底板上的步进电机，所述转轴二通过转轴支座设置于所述底板上，所述步进电机的输出轴上设置有角度传感器，所述角度传感器连接控制器，所述控制器分别连接键盘电路、时钟电路、显示电路和电机驱动电路，所述电机驱动电路连接所述步进电机。