[实用新型]一种钕铁硼永磁材料全自动磁通分档装置

说明书

技术领域

本实用新型属于钕铁硼永磁材料磁通分档设备领域，具体涉及一种钕铁硼永磁材料全自动磁通分档装置。

背景技术

钕铁硼永磁材料外形加工完成后需对磁材料充磁，充磁饱和的永磁材料要进行磁通值检测和分档。传统方法一般由手工将充磁饱和后的产品进行检测，检测时按充磁方向垂直于测量线圈放置其线圈内中心处，将显示仪器回零，再将产品沿线圈中轴线方向向上瞬间取出，显示仪器显示的值即为相对磁通值。该测量方法测量值因产品放置位置、取出方向和速度的影响而存在一定误差，并且在需要对磁通值进行范围分档时只能通过人为读数方式进行，存在误读误判的不确定性因素，使得分档不准确问题存在。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钕铁硼永磁材料全自动磁通分档装置，该装置的结构简单，方便实用，磁通值测量误差小。

一种钕铁硼永磁材料全自动磁通分档装置，包括基座、测量装置、机械手、导轨、移动电机、支撑架、感应器、分档装置、控制器和支架，所述测量装置、分档装置和支撑架设置在基座上，所述导轨设置在支撑架上，所述机械手设置在导轨上，所述移动电机设置在机械手上，所述导轨与分档装置平行，所述测量装置和分档装置均设置在导轨的下方，所述支架设置在基座上，所述控制器设置在支架上，所述感应器设置导轨下方，所述感应器连接在分档装置上，所述控制器分别通过数据线连接感应器、移动电机和机械手。

优选的，所述分档装置由分档架和分档盒组成，所述分档盒设置在分档架上，所述分档盒一侧设置有与之匹配的感应器。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

优选的，所述机械手由固定块和物料夹持气缸组成。

有益效果：

(1)本实用新型的钕铁硼永磁材料全自动磁通分档装置采用工装定位和机械手控制产品取出方向和速度，减小磁通值测量误差。

(2)本实用新型的钕铁硼永磁材料全自动磁通分档装置通过PLC程序控制磁通值分档动作，较人工分档更为准确和可靠。

附图说明

图1为磁通分档装置的结构示意图；

1-基座，2-测量装置，3-机械手，4-导轨，5-移动电机，6-支撑架，7-分档盒，8-感应器，9-分档装置，10-控制器，11-支架，12-分档架，13-固定块，14-物料夹持气缸。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1

一种钕铁硼永磁材料全自动磁通分档装置，包括基座1、测量装置2、机械手3、导轨4、移动电机5、支撑架6、感应器8、分档装置9、控制器10和支架11，所述测量装置2、分档装置9和支撑架6设置在基座1上，所述导轨4设置在支撑架6上，所述机械手3设置在导轨4上，所述移动电机5设置在机械手3上，所述导轨4与分档装置9平行，所述测量装置2和分档装置9均设置在导轨4的下方，所述支架11设置在基座1上，所述控制器10设置在支架11上，所述感应器8设置导轨4下方，所述感应器8连接在分档装置9上，所述控制器10分别通过数据线连接感应器8、移动电机5和机械手3，所述分档装置9由分档架12和分档盒7组成，所述分档盒7设置在分档架12上，所述分档盒7一侧设置有与之匹配的感应器8，所述控制器10为PLC控制器，所述机械手3由固定块13和物料夹持气缸14组成。

将充磁饱和的钕铁硼永磁材料放入测量装置2处，机械手3将永磁材料取出，同时测量装置2将测量出的磁通值传输到控制器10，控制器10根据磁通值进行分档，然后控制器10控制机械手3移动到分档好的分档盒7处，感应器8感应到机械手3到达所在分档位置，再控制器10控制机械手3将钕铁硼永磁材料放入分档盒7。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。