[实用新型]一种上下料吸取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板电镀技术设备领域，具体涉及一种上下料吸取 装置。

背景技术

目前，在垂直电镀生产领域，为了方便将电路板放置到电镀生产线上， 或者在电镀完成后将电路板从电镀生产线上取下。通常采用吸取装置来吸 附住电路板，在通过机械手臂来驱动吸取装置动作来完成电路板的上下料 操作。常见的吸取装置有吸嘴式，或者具有气孔的吸盘式，真空抽气机通 过抽取空气使吸嘴或是气孔吸气从而产生负压，使电路板吸附在电路板吸 附装置上。电路板吸附装置在机械手的带动下，将电路板放置到电镀生产 线上，或者将电路板从电镀生产线上取下。

然而现有技术中的吸取装置，不管是吸嘴式的还是吸盘式的，其吸附 面积是保持不变的，这导致现有技术的吸取装置通常只能适用于尺寸固定 的电路板，吸取面积大的电路板时吸力不够，吸取面积小的电路板时由于 无法覆盖住所有的吸嘴或者吸盘上的气孔则会产生能源的浪费，并且由于 未覆盖的吸嘴或者吸盘上的气孔通入气体也会导致吸附力的下降，因而现 有的吸取装置无法适应不同电路板的尺寸大小。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有的吸取装置无法适应不 同电路板尺寸大小。

为此，本实用新型提供一种上下料吸取装置，包括，

吸盘，分为相互隔离的若干部分，正面设置有若干吸孔；

吸气腔，具有若干个，设置在所述吸盘背面，每个吸气腔与所述吸盘 的一个部分连通；

密封机构，用于控制所述吸气腔与抽气装置连通或者阻断，所述抽气 装置抽气时与相应吸气腔连通的吸孔产生吸力。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，若干个所述吸气腔成一排设 置，相邻两个吸气腔之间通过通孔相互连通，其中一个吸气腔也通过通孔 与抽气腔连通，所述抽气腔具有直接与抽气装置连通的抽气口；

所述密封机构能够封闭或者打开所述通孔。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，所述驱动件为气缸。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，还包括设置在所述吸盘背面 的放气腔，所述放气腔的腔壁上设置有至少一个放气孔，所述放气腔与其 中所述抽气腔通过通孔连通，并且所述通孔也受密封机构的控制而封闭或 者打开。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，所述吸气腔、抽气腔和放气 腔的墙壁均具有由固定在吸盘背部的底板，垂直于底板的侧板，以及盖装 在所有所述吸气腔、抽气腔和放气腔侧板上的一整块的顶板，所述顶板可 拆卸地与每个所述吸气腔、抽气腔和放气腔的侧板连接。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，沿着所述吸盘的长度方向分 布有主部分和位于所述主部分一侧的依次设置的若干面积相同的次部分， 所述主部分与次部分的面积之比为3-5：1。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，所述吸盘、吸气腔、抽气腔 以及放气腔的侧壁均由PVC透明材料制成。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，还包括传感器，用于检测所 述吸盘是否吸附有电路板。

优选地，本实用新型的上下料吸取装置，还包括负压传感器，用于测 定所述吸气腔内的压力，并在压力高于或者低于预设值时，发生报警信号。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的上下料吸取装置，抽气装置通过吸气腔、吸盘的 吸孔抽取气体，吸孔因负压产生吸力，牢牢地吸附住电路板，从而方便机 械手带动上下料吸取装置进行上下料操作。通过密封机构来控制所述吸气 腔与抽气装置连通情况(控制吸气腔与抽气装置的连通数量及哪个吸气腔 与抽气装置连通)，通过改变不同(位置和数量)的吸气腔来实现抽气，从 而控制吸盘上吸孔的抽气位置和抽气数量。因而，本实用新型的上下料吸 取装置可以根据电路板的实际大小来进行调节吸孔的工作，使吸盘的吸气 面积与电路板的大小相适应。防止出现吸取面积大的电路板时吸力不够， 吸取面积小的电路板时浪费能源和吸附力的下降的问题。

2.本实用新型提供的上下料吸取装置，将吸气腔成排设置，相邻两个 吸气腔之间通过通孔(设置在两个吸气腔的共同腔壁上)相互连通，其中 一个吸气腔具有与抽气装置连通的抽气口，通过抽气装置抽取该吸气腔的 气体，并通过打开的通孔就可实现对所有吸气腔内气体的抽取，吸气腔的 布置方式结构简单，容易实现。

附图说明