[实用新型]一种盾构机出渣口的摄像设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，尤其涉及盾构机。

背景技术

盾构机是一种隧洞施工常用设备，用盾构机进行隧洞施工具有自动化程 度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地 面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响水面交通等特点， 在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理。

传统的盾构机出渣口会堆积大量的残渣，一旦残渣堆积过多会导致施工 的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种盾构机出渣口的摄像设备，以解决上述 技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种盾构机出渣口的摄像设备，包括一摄像装置，其特征在于，所述摄 像装置固定在一盾构机上，所述盾构机包括一皮带机，所述皮带机上设有一 出渣口，所述摄像装置内嵌在所述出渣口上方，所述摄像装置包括至少两个 摄像头，所述至少两个摄像头均与一图像传感器连接，所述图像传感器连接 一微型处理器系统；

所述摄像装置还包括一照明装置，所述照明装置固定在所述至少两个摄 像头的上方，所述照明装置包括一光线传感器和一LED灯，所述LED灯连接 所述微型处理器系统，所述光线传感器连接所述微型处理器系统；

所述至少两个摄像头均朝向所述出渣口，所述至少两个摄像头的摄像方 向的夹角在20°～25°。

本实用新型通过摄像装置能够对盾构机在施工过程进行摄像，能够及时 知道出渣口的残渣数量，能够便于及时清理。本实用新型通过至少两个摄像 头，能够实现全面的视觉观察，增加多个观测面。本实用新型通过照明装置 能够优化摄像环境，防止光线过暗影响摄像效果。本实用新型通过光线传感 器能够根据周围光线的强弱控制微型处理器系统开启或关闭LED灯。

作为一种方案，所述摄像装置包括三个摄像头，所述三个摄像头分别为 第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，所述第一摄像头、所述第二摄像头 和所述第三摄像头呈三角形排列，所述第一摄像头的摄像方向与所述第二摄 像的摄像方向的夹角为20°～25°，所述第二摄像头的摄像方向与所述第三摄 像头的摄像方向的夹角为20°～25°，所述第三摄像头的摄像方向与所述第一 摄像头的摄像方向的夹角为20°～25°。

本实用新型通过三角形排布的摄像头能够使摄像更加全面，摄像状态更 加稳定。

所述第一摄像头与所述第二摄像头的间距在2cm～5cm，所述第二摄像头 与所述第三摄像头的间距在2cm～5cm，所述第三摄像头与所述第一摄像头的 间距在2cm～5cm。

能够优化一定的摄像效果。

所述微型处理器系统内设有一图像处理模块，所述图像传感器连接所述 图像处理模块，所述图像处理模块连接一无线通讯模块；

所述摄像装置通过所述无线通讯模块无线通讯连接一显示屏。

通过摄像装置能够将摄像的信息上传到显示屏便于人们观察摄像信息。

所述皮带机上方设有至少三个喷淋头，所述至少三个喷淋头朝向所述皮 带机的上表面。

本实用新型通过喷淋头对皮带机进行清洗。

相邻两个喷淋头之间的距离在2cm～4cm。

本实用新型限制了距离能够使喷淋头的喷淋效果更佳。

所述至少两个摄像头可以采用定焦摄像头或者调焦摄像头。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明 白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。