[实用新型]一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统

权利要求书

1.一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统，包括收款设备、工业PC机、外设装 置、PLC系统、立体车库、升降控制系统、执行装置；所述的PLC系统包括PLC控制器、 以太网模块、通讯模块，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器，所述的以太网模块 包括以太网和以太网的组网模块，所述的通讯模块采用RS482；所述的PLC系统，上端通过 以太网与工业PC机相连，用于完成工业PC机的控制；左端与收款设备相连，右端与外设装 置相连，所述的外设装置包括打印机、显示器、存储器，所述的显示器采用LCD显示器，所 述的存储器包括CF卡存储器、SDRAM存储器，用于完成一种基于PLC控制的立体自动停 车库控制系统的停车及自动收款控制信息的打印、显示及存储；下端分别与立体车库、升降 控制系统、执行装置相连，实现立体自动停车库控制系统的智能化、自动化控制。

2.如权利要求1所述的一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统，其特征在于： 所述的收款设备包括IC卡读卡器、自动收款机；

(1)、所述的IC卡读卡器包括IC卡、IC卡机、电源线、数据接口线，用于IC卡读卡；

(2)、所述的自动收款机包括银行卡、银行卡机、收款机，用于完成立体停车库的自动 刷卡收费。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统，其特征在于：

所述的立体车库采用工字钢、角钢、槽钢、短板钢通过螺钉、螺母、螺栓连接及局部铆 焊而成，立体车库底部采用高强度的耐磨材料制成，立体车库的外部采用彩钢材料制成；

进一步地，单个立体车库为12层，每层停放10辆汽车。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统，其特征在于：

所述的升降控制系统包括升降装置、车载平台；

(1)、所述的升降装置包括钢索、固定滑轮、支撑架、起吊电机、变速器，用于完成停 放在车载平台上的汽车升降控制；

(2)、所述的车载平台包括车载拖板、车轮固定器、车轮自锁装置、立柱、拖板轮，用 于完成汽车的车载停放。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的立体自动停车库控制系统，其特征在于：

所述的执行装置包括电机、电磁阀、光电开关；

(1)、所述的电机为电液伺服电机，用于控制停放在车载平台上的汽车升降运动；

(2)、所述的电磁阀为三位四通的电磁换向阀，用于电磁吸引力控制车载平台的左、右 运动。