[实用新型]用于箱体叠放的箱体夹持机构

权利要求书

1.用于箱体叠放的箱体夹持机构，其特征在于：包括固定座（1）、夹爪（2）、横向气缸（3）和竖向气缸（4），夹爪（2）包括摆臂（21）和用于承托箱体边缘的承托部（22），摆臂（21）铰接于固定座（1）上，摆臂（21）的一端为楔形结构，横向气缸（3）和竖向气缸（4）对应设置于摆臂（21）楔形结构端的两侧，且横向气缸（3）和竖向气缸（4）的伸缩端均指向摆臂（21）的楔形结构端，承托部（22）设置于摆臂（21）的另一端上。

2.根据权利要求1所述用于箱体叠放的箱体夹持机构，其特征在于：承托部（22）为横杆结构，且承托部（22）与摆臂（21）相垂直。

3.根据权利要求2所述用于箱体叠放的箱体夹持机构，其特征在于：承托部（22）上沿其长度方向分布设置有至少两个卡位凸起（23），且卡位凸起（23）均设置于承托部（22）上背向摆臂（21）楔形结构端的一侧。

4.根据权利要求1所述用于箱体叠放的箱体夹持机构，其特征在于：所述摆臂（21）为曲形结构。