[实用新型]一种地面三分量磁力定向勘探装置

权利要求书

1.一种地面三分量磁力定向勘探装置，包括探头、控制器模块、用于同步的时钟控制模块和用于供电的电源模块，其特征在于：所述探头包括无磁塑制圆柱形套管及支撑部件，无磁塑制圆柱形套管内置有无磁钛合金槽，无磁钛合金槽内安装有传感器模块，所述传感器模块包括定位模块、磁通门传感器以及惯性测量模块，惯性测量模块与磁通门传感器的Z轴位于同一直线；所述控制器模块为MCU控制器模块，所述定位模块通过USART串口与MCU控制器模块双向连接，所述磁通门传感器的三轴各通过一组信号调理模块接入24位A/D转换模块，24位A/D转换模块通过SPI串口与MCU控制器模块双向连接，所述惯性测量模块通过USART串口与MCU控制器模块双向连接，经ALG7209驱动模块驱动的矩阵键盘通过IIC总线与MCU控制器模块双向连接，液晶显示模块通过USART串口与MCU控制器模块双向连接，TF卡存储模块通过SPI总线与MCU控制器模块双向连接，时钟控制模块和电源模块均与MCU控制器模块连接；所述SPI总线采用8位数据传输宽度，频率大小为500MHZ。

2.根据权利要求1所述的地面三分量磁力定向勘探装置，其特征在于：所述MCU控制器模块采用芯片MC9S12XEP100。

3.根据权利要求1所述的地面三分量磁力定向勘探装置，其特征在于：所述磁通门传感器采用FGM3D/100。

4.根据权利要求1所述的地面三分量磁力定向勘探装置，其特征在于：所述惯性测量模块采用三轴加速度传感器ADIS16210。

5.根据权利要求1所述的地面三分量磁力定向勘探装置，其特征在于：所述24位A/D转换模块内部设有至少三个并行的用于实现三轴数据同步采集的ΔΣ转换器。

6.根据权利要求1所述的地面三分量磁力定向勘探装置，其特征在于：所述定位模块采用GPS模块和/或北斗模块。

7.根据权利要求1所述的地面三分量磁力定向勘探装置，其特征在于：所述定位模块采用GGSTAR-2000GPS模块。

8.根据权利要求1所述的地面三分量磁力定向勘探装置，其特征在于：所述支撑部件为无磁支杆或无磁三脚架。