[实用新型]螺纹自锁式辅助小车

权利要求书

1.螺纹自锁式辅助小车，其特征在于，包括车体、行走组件和夹紧组件，所述行走组件包括若干连接在车体底部的行走轮、使得车体可在地面上自由移动；

所述夹紧组件包括两个支撑辊和两对平移夹板，两个所述支撑辊的端头均铰接在车体中、且二者相互平行，所述支撑辊的两侧端头处分别固定连接有沿其轴向设置的螺杆、且同一支撑辊两侧的螺杆上螺纹的旋向相反，所述平移夹板的下部套接所述螺杆、且与所述螺杆螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的螺纹自锁式辅助小车，其特征在于，所述夹紧组件还包括至少四根平移杆，所述平移杆和平移夹板一一对应，所述平移杆固定连接在车体上、且位于所述螺杆下方，所述平移夹板的底部套接所述平移杆。

3.根据权利要求1所述的螺纹自锁式辅助小车，其特征在于，所述平移夹板朝向车体的一侧端面上设有柔性压块二。

4.根据权利要求1所述的螺纹自锁式辅助小车，其特征在于，位于两个所述支撑辊同一侧两螺杆通过同步带联动。

5.根据权利要求1所述的螺纹自锁式辅助小车，其特征在于，所述车体的一侧铰接有防撞轮，所述防撞轮的底缘高于行走轮的底缘、且防撞轮伸出至车体的前端。

6.根据权利要求1所述的螺纹自锁式辅助小车，其特征在于，所述行走组件包括四个同向设置且铰接在车体底部的行走轮。

7.根据权利要求1所述的螺纹自锁式辅助小车，其特征在于，所述行走组件包括八个同向设置且铰接在车体底部的行走轮。

8.根据权利要求7所述的螺纹自锁式辅助小车，其特征在于，两个所述行走轮为一组，四组所述行走轮分设在车体的四个顶角位置；

所述行走组件还包括四个平衡轴和四个平衡臂，同一组的两个行走轮分别铰接在平衡臂的两端，所述平衡臂的中部通过平衡轴与车体相铰接。