[实用新型]一种机器人的智能机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人组件领域，具体地说，特别涉及到一种机器人的智 能机械手。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行 预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务 是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有机械人中的机械手组件由于其结构设计上的原因，其使用寿命较短， 后期的运行和维护费用较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种机器人的智能机 械手，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种机器人的智能机械手，包括底盘，在所述底盘的一侧设有工件移动点， 在所述底盘的另一侧设有工件堆放点，在所述底盘上安装有直流电机，所述直 流电机的输出端连接有旋转盘，在所述旋转盘上固定安装有若干导向柱，所述 导向柱的底端通过一体式结构与底盘连接，在所述导向柱的顶端安装有移动台， 在所述移动台的上方安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过上下调节柱 与移动台连接，在所述移动台上还设有若干横向贯穿的左右调节柱，所述左右 调节柱的一端安装有第二步进电机，所述第二步进电机与左右调节柱联动，在 所述左右调节柱的另一端安装有夹紧装置。

进一步的，所述夹紧装置包括用于与左右调节柱连接的定位板，所述定位 板的主体结构为L形，定位板的竖板与左右调节柱另一端端部的端面一体连接， 在定位板的横板上表面安装有定位端，在定位板的下表面安装有爪臂，爪臂通 过螺纹轴与定位端连连接。

进一步的，在所述底盘上开设有安装槽，所述直流电机固定安装于所述安 装槽内。

进一步的，在所述旋转盘、上下调节柱和左右调节柱的表面设有防腐耐磨 涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

结构简单，设计巧妙，通过采用全新的结构设计，提升了机器人的智能机 械手的使用寿命，降低了其成本、运行和维护费用。

附图说明

图1为本实用新型所述的机器人的智能机械手的结构示意图。

图中标号说明：底盘1、工件移动点2、工件堆放点3、直流电机4、导向 柱5、移动台6、第一步进电机7、上下调节柱8、第二步进电机9、左右调节柱 10、夹紧装置11。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型所述的一种机器人的智能机械手，包括底盘1，在所 述底盘1的一侧设有工件移动点2，在所述底盘1的另一侧设有工件堆放点3， 在所述底盘1上安装有直流电机4，所述直流电机4的输出端连接有旋转盘，在 所述旋转盘上固定安装有若干导向柱5，所述导向柱5的底端通过一体式结构与 底盘1连接，在所述导向柱5的顶端安装有移动台6，在所述移动台6的上方安 装有第一步进电机7，所述第一步进电机7通过上下调节柱8与移动台6连接， 在所述移动台6上还设有若干横向贯穿的左右调节柱10，所述左右调节柱10的 一端安装有第二步进电机9，所述第二步进电机9与左右调节柱10联动，在所 述左右调节柱10的另一端安装有夹紧装置11。

所述夹紧装置11包括用于与左右调节柱连接的定位板，所述定位板的主体 结构为L形，定位板的竖板与左右调节柱另一端端部的端面一体连接，在定位 板的横板上表面安装有定位端，在定位板的下表面安装有爪臂，爪臂通过螺纹 轴与定位端连连接。

需要指出的是，在所述底盘1上开设有安装槽，所述直流电机4固定安装 于所述安装槽内。通过上述结构设计，提升了本实用新型的稳定性。

另外，在所述旋转盘、上下调节柱8和左右调节柱10的表面设有防腐耐磨 涂层。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优 点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实 施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神 和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入 要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书 及其等效物界定。