[实用新型]一种酒盒拉钉装配自动定位装置

权利要求书

1.一种酒盒拉钉装配自动定位装置，其特征在于：包括一个传动装置和一个固定装置，

所述传动装置包括输送带（8）和机架（1）；

安装于机架（1）上的所述固定装置包括导向杆（2）、气缸（3）、联接板（4）、定位块（5），光电接近传感器（6）、导向板（7）及PLC电气控制系统，

其中所述导向板（7）由两块铁条组成，分别安装在酒盒（9）的两侧的机架上，

所述导向杆（2）与所述气缸（3）固定在所述机架（1）上部的横板上，所述联接板（4）套装于所述导向杆（2）上，并固定于所述气缸（3）的轴上，

所述导向杆（2）底部安装有支架（21）；所述光电接近传感器（6）安装在所述支架（21）且靠近酒盒（9）来料方向的一侧；

所述定位块（5）固定连接在于联接板（4）的下端且置于酒盒（9）上端，

所述导向杆（2）经所述定位块（5）的前后方向的U型孔穿过；

所述定位块（5）的主板（50）的左右两边向下沿伸的两个左右沿伸块（54），所述左右沿伸块（54）下端设有前后沿伸板（541），所述左右沿伸块（54）和前后沿伸板（541）的四个侧面均有向下供拉钉枪装配用的开口（52）；其中每组左右沿伸块（54）和前后沿伸板（541）底面连接处都设有一个楔形的导向斜面（51）。

2.如权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述左右沿伸块（54）和前后沿伸板（541）的底端呈楔形。

3.如权利要求1或2所述的自动定位装置，其特征在于，所述定位块（5）上通过四个螺栓孔（503）螺栓连接于所述联接板（4）上；所述的联接板（4）和定位块（5）的重心中轴线重合。