[实用新型]一种应急反应训练靶机

说明书

技术领域

本实用新型属于武器领域，具体涉及训练用靶机。

背景技术

此前，训练枪支射击技能的靶板、靶机，除固设置的靶板外，早期有人力跑动移动、机械驱动的拉索或轨道式移动靶板，近些年又出现了机械式无规则隐显靶板的靶机。前述靶板或靶机，都是针对受训者处在相对固定的位置而使用的，虽然受训者可以选择自身移动（走动、跑动、滚动）中用上述靶板或靶机进行射击训练，提高射击过程的机动性，使训练出的技能进一步适应实战要求，但以往的靶机和受训者之间不能互动，靶机不能根据受训者的移动信息，按训练要求作出突然出现、隐藏的交替动作，难于提升受训者射击中的反应速度及机动、灵活能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应急反应训练靶机，用于受训者在移动状态下对突现目标进行射击的训练，克服现有的靶机存在的前述功能上的不足。

本实用新型的靶机包括：容纳驱动机构并兼作底座的箱体、位于箱体外与箱体组合的靶板、分散设在箱体内外的靶机电控制装置，箱体内安装有电瓶、直流电机、减速机、靶板轴、减速机与靶板轴之间的传动机构、靶板转动主控制器，其中的减速机与靶板轴之间的传动机构由安装在减速机输出轴上的曲柄、安装在靶板轴上的摇杆、曲柄和摇杆之间的连杆组成或者由安装在减速机输出轴上的齿轮、安装在靶板轴上的齿轮、两个齿轮之间的齿条组成，其中的减速机为蜗轮减速机或多级齿轮减速机，所述的电瓶、直流电动机、蜗轮减速机各自固定在箱体内，靶板轴通过支架及支架上的轴承平向安装在箱体内，在对应靶板轴一端的箱壁上有靶板与驱动轴连接的装配件伸入孔或驱动轴端头伸出孔，所述的靶机电控制装置包括：受训人员携带的信号发生器、指挥人员所持的遥控器、位于箱体窗口或引出箱体的调控信号和动作信号接收器、箱体内对应驱动轴转角两个边线上的电机感应开关、固定在靶板轴上感应开关感应体、安装在箱体内的主控制器，主控制器包括编码器、解码器。以上为本实用新型的基本方案。

上述技术方案中电机感应开关优选光电开关，光电开关感应体为光线遮片。

为储存靶板下落时产生的势能及降低靶板下落到止点时导致的振动，在驱动轴与支架或箱体之间安装靶板放倒时收卷的储能弹簧，并用储能弹簧释放的势能协助电动机立起靶板，以降低靶机的电耗。

为显示控制器的工作状态，在箱体上有接入控制器电路的指示灯。

受训者携带的信号发生器优选超声波发生器，与之对应的箱体上的动作信号接收器为超声波接收器。

本实用新型的使用方式是：训练指挥员按训练科目随机设定超声波启动靶机的距离、次数，受训者携带超声波发生器逐渐接近靶机，靶机按设定程序快速起立、倒下、起立、倒下重复动作。

本实用新型的积极效果是：得到与训练科目相对应的自动控制靶机。能明显加快训练进度、提升受训者应急反应能力，拉近训练与实战的距离。靶机本身结构牢固，动作灵活，易于搬运和组装。

附图说明

图1为本实用新型整体立体图。

图2为本实用新型箱体主视剖视图（蜗轮减速机、曲柄连杆传动）。

图3为本实用新型箱体俯视剖视图（蜗轮减速机、曲柄连杆传动）。

图4为本实用新型控制器框图。

具体实施方式

参阅图1，本实用新型的靶机包括：容纳驱动机构并兼作底座的箱体1、使用时在箱体外与箱体组合的靶板2、分散设在箱体内外的靶机控制器。

参阅图2、图3，所述的箱体1内安装有电瓶3、直流电机4、蜗轮减速机5、使箱外靶板隐显变化的靶板轴11、蜗轮减速机5与靶板轴11之间的传动机构；所述的电瓶3、直流电动机4、蜗轮减速机5各自固定在箱体内，靶板轴11通过支架及支架15上的轴承安装在箱体1内，在对应靶板轴11一端的箱壁上有靶板与靶板轴连接的装配件伸入孔或靶板轴端头伸出孔，电动机4转动输出连接蜗轮减速机5的蜗杆，蜗轮减速机5与靶板轴之间的传动机构由安装在涡轮轴上的主动转柄6、安装在靶板轴上的被动转柄8、铰接在主动转柄6与被动转柄8之间的连杆7组成。

参阅图2、图3、图4，所述的控制器包括：受训人员携带的信号发生器、指挥人员所持遥控器，箱体内对应靶板轴转角两个边线上的光电开关12，位于箱体窗口或引出箱体的调控信号和动作信号接收器3，安装在箱体内主控制电器14，固定在靶板轴11上作用光电开关的遮光片13。在靶板轴与支架或箱体之间安装靶板放倒时收卷的储能弹簧10，受训者携带的超声波发生器，与之对应的箱体上的动作信号接收器3为超声波接收器。