[实用新型]无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手

权利要求书

1.一种无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手，其特征在于包括抓手架（1）、抓 取气缸（5）、转轴（2）以及抓手臂，两根转轴（2）平行安装于抓手架（1）上，两根转轴（2）上对 称安装有若干抓手臂，抓手臂为折线形、包括两组外侧抓手臂（3）和若干组中间抓手臂（4）， 两组外侧抓手臂（3）顶端由抓取气缸（5）带动开合。

2.根据权利要求1所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手，其特征在于 所述的抓手架（1）为矩形钢结构，转轴（2）两端通过轴承座固定于抓手架（1）上，抓手架（1） 上部两端各焊有一块用于和叠板机升降气缸连接的法兰盘（9）。

3.根据权利要求1或2所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手，其特征在 于外侧抓手臂（3）为长臂，上部钻有用于和抓取气缸（5）活塞杆销接的销孔（14），中间抓手 臂（4）为短臂，四个抓手臂上钻有轴孔（13），轴孔（13）内径与转轴（2）外径相同，抓手臂按要 求间距套在转轴上并焊牢，抓手臂下端内侧焊有夹板（12），夹板（12）上安装有软性垫片 （6）。

4.根据权利要求3所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板叠板用抓取机械手，其特征在于 抓取气缸（5）用压缩空气驱动，共设置两个，分别安装于两个外侧抓手臂的上端。