[实用新型]骨架数控合装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及合装机的结构设计和应用技术领域，特别提供了一种骨架数控合装机。

背景技术

传统的合装设备多为手动调整，定位精度差，适用的车型范围窄，换型时间长，效率 低。

人们迫切希望获得一种技术效果优良的骨架数控合装机。

实用新型内容

本实用新型的目是提供一种骨架数控合装机。

骨架数控合装机构成如下：锁紧装置2、直线滑轨系统3、推进装置4、纵向定位装置 5、辅助轮系统6、合装架体7、滑轨8、悬吊装置、伺服定宽装置9、裙立柱定位装置11、 腰梁定位装置12、窗立柱定位装置13、液压系统14、气动系统15、电气系统16、举升机 17、螺旋升降机18和液压油缸19；

所述合装架体7为左右对称结构，合装架体7的下端分别通过直线滑轨系统3、辅助轮 系统6和推进装置4连接于地面基础上，滑轨8及悬吊装置安装在合装架体7上，纵向定 位装置5连接在合装架体7上部，伺服定宽装置9与螺旋升降机18相连，伺服定宽装置9 包括伺服电机，伺服电机的操作采用PLC编程实现不同宽度的无极调整，根据车型的不同 通过触摸屏输入指定的车型型号，伺服电机驱动螺旋升降机18行走到指定成型位置，实现 车架宽度定位。锁紧装置2分别位于左右合装架体7上，锁紧装置2与液压油缸19相连， 当合装到位后由液压油缸19推动锁紧装置2锁紧定位。合装架体7的上部设置两条平行直 线导轨，窗立柱定位装置13位于平行直线导轨上，用于定位夹紧窗立柱。窗立柱定位装置 13可人工推动沿车长方向即X向滑动，实现位置在车长方向的调整，满足不同车型定位需 要。窗立柱定位装置13同时能实现上、下，即Z向及宽度方向即Y向调整；上下调整行程 为360mm，Z向调整由气缸推动，窗立柱高度方向调整设置上下两个位置，以适应不同高 度的车型，在这两个档位设有自动锁止总成，换挡及锁止数控调整，确保定位器位置的准 确和可靠。Y向移动调整由伺服电机驱动，数控无级调宽行程为150mm，能够保证各种车 型骨架窗立柱的定位夹紧。窗立柱采用气动夹紧；考虑窗立柱的结构特点，满足夹紧立柱 的方向，夹紧布置合理，可以保证从立柱前或后方向对立柱夹紧，但不影响前后围的安装。 窗立柱定位装置13上设置有弧形面的定位块，定位块面采用弧形设计，可以适合不同弧度 的窗立梁，窗立柱定位装置13的调整范围满足所有车型的弧面定位要求。合装架体7的下 部设置有可移滑动单元，腰梁定位装置12和裙立柱定位装置11均安装在可移滑动单元上， 用于定位夹紧腰梁或窗下梁。腰梁定位装置12与裙立柱定位装置11随合装架体7上的可 移滑动单元滑动，人工实现车长调整，腰梁定位装置12是所有车型的高度定位基准，即Z 方向不需调整，腰梁下定位面距地面约1700mm。腰梁定位宽度调整依靠左右夹具体的横向 定位总成由伺服电机驱动精确控制定位宽度，由于侧围骨架腰梁或窗下梁的夹紧因公交车 和旅游车骨架特点，夹紧空间范围不确定，需要采用上夹紧或下夹紧方式，因此，夹紧总 成设计两种夹紧结构组合，通过电气控制系统根据需要方便地选择上或下的夹紧方式，且 可实现不同厚度的夹紧，可以满足不同尺寸的腰梁夹紧要求。腰梁定位器的夹紧方式为液 压油缸驱动的夹紧方式，夹紧力大，可对腰梁的变形有一定的校正作用。裙立柱定位装置 11与腰梁定位装置12实现车长方向的调整，用于定位裙部立柱宽度。裙立柱定位装置11 装置能上下，即Z向及宽度方向，即Y向调整；其定位总成的Z向调整由气缸推动，行程 200mm，高度方向调整设置两个位置，以适应多种不同高度的车型定位需要，两个档位设 有自动锁止总成，换挡及锁止数控调整，确保定位器位置的准确和可靠。裙立柱定位装置 11在宽度方向，即Y向调整；由伺服电机驱动，无级数控调宽，行程为150mm，裙立柱定 位装置11定位裙立柱，为水平短杆结构，限制裙立柱的定位宽度，每个裙立柱定位宽度调 整可分别动作，保证车型长度变化定位和工人的接近性。通过下排裙立柱定位装置11三个 方向的调整可满足所要求车型的弧面定位要求。所述窗立柱定位装置13、腰梁定位装置12 和裙立柱定位装置11均与液压系统14、气动系统15、电气系统16相连接，举升机17位 于合装架体7之间的基础地沟中，举升机17与电气系统16相连，举升机17与滑轨基面相 连，底架定位采用升降平台的方式，升降形式采用电机驱动一拖四螺旋升降机带动平台升 降，确保升降平台的同步性及升降连续性，并且通过编码器提供反馈数据确定理论升降高 度，到达理论高度后还可以人工微调，升降平台沿直线滑轨升降，确保升降精度及稳定性； 在中部固定夹具体上铺设轨道，中部夹具体上轨道上平面与地面轨道可以对接，轨道平面 度保证在1mm以内，举升机台面举升地板骨架，保证地板骨架准确的合装位置需求，定位 准确可靠。