[实用新型]一种行车辅助驾驶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆智能驾驶控制技术领域，尤其涉及一种行车辅助驾驶系统。

背景技术

随着汽车保有量的增加，交通事故的发生量也大幅增加，因此汽车的安全驾驶也 越来越受到人们的重视。行车辅助驾驶系统就是为了提高驾驶的安全性而发展起来的技 术。但现有的行车辅助驾驶系统往往都比较复杂，成本也比较高，使得行车辅助驾驶技术的 推广应用受到一定的限制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低廉的行车辅助驾驶系统。

本实用新型的目的是这样实现的，一种行车辅助驾驶系统，包括前视采集单元、图 像处理板、显示装置、视频录像装置、GPS导航定位模组，前视采集单元连接图像处理板，图 像处理板分别连接显示装置、视频录像装置，GPS导航定位模组连接显示装置，前视采集单 元包括CCD镜头、热成像镜头，其中：CCD镜头用于获取车辆前方的可见光视频图像，并将获 取的视频图像发送图像处理板；热成像镜头用于获取车辆前方的热成像视频图像，并将获 取的视频图像发送图像处理板；图像处理板用于接收CCD镜头、热成像镜头发送的视频图 像，对视频图像进行处理以获得清晰的视频图像，并将处理后的视频图像分别发送显示装 置、视频录像装置；视频录像装置用于对图像处理板发送的视频图像进行实时存储；GPS导 航定位模组用于对车辆进行定位，并将导航信息发送显示装置；显示装置用于显示图像处 理板发送的视频图像和/或GPS导航定位模组发送的导航信息。

显示装置可以包括视频解码器和原车显示屏，图像处理板处理后的视频图像与 GPS导航定位模组的导航信息分别发送到视频解码器进行解码，然后发送到原车显示屏进 行显示。

显示装置还可以为外接显示屏，图像处理板处理后的视频图像和/或GPS导航定位 模组的导航信息分别发送到外接显示屏进行显示。

显示装置还可以为液晶仪表盘，图像处理板处理后的视频图像和/或GPS导航定位 模组的导航信息和/或车辆数据信息分别发送到液晶仪表盘进行显示。

本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本实用新型的行车辅 助驾驶系统包括前视采集单元、图像处理板、显示装置、视频录像装置、GPS导航定位模组， 前视采集单元包括CCD镜头、热成像镜头，结构简单、成本低廉且功能全面，实现了热成像图 像和低照度摄像机图像的优势互补，具有良好的透雾霾、强光抑制性能；系统内置安装视频 录像装置，可将图像采集单元采集到的视频图像实时存储到SD卡中；系统配备GPS导航定位 系统，能够在车辆外出办公、游玩等情况下为车主提供准确的车辆位置信息，并为车主规划 到达目的地最有效、便捷的行车路线方便出行；可将前视单元采集到的视频信息实时显示 在车内显示屏上，方便驾驶人员观察前方路况，并可通过轻触显示屏上相应的功能选项，执 行视屏回放及行车导航等功能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明。

图1为本实用新型的行车辅助驾驶系统的结构示意图。

图2为本实用新型的一个实施例的行车辅助驾驶系统的结构示意图。

图3为本实用新型的另一个实施例的行车辅助驾驶系统的结构示意图。

图4为本实用新型的再一个实施例的行车辅助驾驶系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种行车辅助驾驶系统，包括前视采集单元10、图像处理板20、显示装 置30、视频录像装置40、GPS导航定位模组50，前视采集单元10连接图像处理板20，图像处理 板20分别连接显示装置30、视频录像装置40，GPS导航定位模组50连接显示装置30，前视采 集单元10包括CCD镜头101、热成像镜头102。本实施例中，CCD镜头101可采用8mmCCD镜头，用 于获取车辆前方的可见光视频图像，并将获取的视频图像发送图像处理板20。热成像镜头 102可采用12.3mm热成像镜头，用于获取车辆前方的热成像视频图像，并将获取的视频图像 发送图像处理板20。