[实用新型]摄像头全方位旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摄像设备，尤其涉及一种摄像头全方位旋转机构。

背景技术

摄像头又称为电脑相机，电脑眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理。当然随着科学技术的发展，人们将摄像头用于服务机器人上。

现有服务机器人，通常将摄像头设置于头部进行监控摄像，头部摄像头水平旋转和垂直旋转都直接用舵机控制。但这样的结构设置往往稳定性不够，摄像头旋转时容易造成惯性过限位，对摄像头图像采集造成失真和无效。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种用于服务机器人上的摄像头全方位旋转机构。

本实用新型采用如下技术方案：

一种摄像头全方位旋转机构，包括摄像头旋转座，摄像头旋转座下方固定连接水平旋转舵机，摄像头旋转座上方设置有摄像头底架，水平旋转舵机的输出端连接有旋转轴，旋转轴穿过摄像头旋转座与摄像头底架固定连接，摄像头底架上设置有摄像头旋转架，摄像头旋转架和摄像头底架的两端通过两个旋转铰链连接，摄像头底架上固定连接有垂直旋转舵机，垂直旋转舵机的输出端连接有转动连接套，转动连接套末端固定连接摄像头旋转架。

作为优选，所述旋转轴外套接有轴承，轴承外设置有轴承固定套，轴承固定套固定连接摄像头旋转座。

与现有技术相比，该摄像头全方位旋转机构采用摄像头旋转架支撑摄像头，摄像头底架支撑摄像头旋转架，以轴承为旋转平台，水平旋转舵机和垂直旋转舵机只作为驱动力，通过该机构的结合，摄像头通过摄像头旋转架旋转平稳阻力小，运行稳定，对摄像头的图像采集和人脸识别不会造成失真。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是图1的一种左视图；

图3是图2中A-A方向的一种剖视图；

图4是本实用新型的一种立体图；

图中：1、摄像头旋转座，2、水平旋转舵机，3、轴承固定套，4、摄像头底架，5、垂直旋转舵机，6、转动连接套，7、摄像头旋转架，8、旋转轴，9、轴承。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：如附图1、附图2、附图3和附图4所示，一种摄像头全方位旋转机构，包括摄像头旋转座1，摄像头旋转座下方固定连接水平旋转舵机2，摄像头旋转座上方设置有摄像头底架4，水平旋转舵机的输出端连接有旋转轴8，旋转轴穿过摄像头旋转座与摄像头底架固定连接，摄像头底架上设置有摄像头旋转架7，摄像头旋转架和摄像头底架的两端通过两个旋转铰链连接，摄像头底架上固定连接有垂直旋转舵机5，垂直旋转舵机的输出端连接有转动连接套6，转动连接套末端固定连接摄像头旋转架，旋转轴外套接有轴承9，轴承外设置有轴承固定套3，轴承固定套固定连接摄像头旋转座。

该摄像头全方位旋转机构的水平旋转舵机固定在摄像头旋转座上，通过中间旋转轴和摄像头底架连接，摄像头底架固定在轴承固定套内的轴承内，轴承固定套也固定在摄像头旋转座上，当水平旋转舵机驱动时，带动整个摄像头底架在摄像头旋转座平台上旋转；摄像头旋转架和摄像头底架通过两个旋转铰链连接，垂直旋转舵机通过中间转动连接套，同轴心连接在摄像头旋转架上，带动摄像头旋转架垂直旋转，通过该机构的结合，摄像头通过摄像头旋转架旋转平稳阻力小，运行稳定，对摄像头的图像采集和人脸识别不会造成失真。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。