[实用新型]明弧焊接监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉焊接监控技术领域，尤其涉及一种明弧焊接监控系统。

背景技术

在焊接工业发展中，有弧拼接焊自动化设备越来越多的应用在了工业上，自动化设备在替代人工焊接的同时，监测它的运行轨道，在焊丝偏离轨道的时候，及时的发现并进行调整。在过去传统焊接中，需要技术员不定时的通过焊接衰减片观察焊接熔池情况和管材进料狭缝是否有偏移，让生产操作有很多的不便。并且长期近距离观察焊接强光，会对人体将按产生很大危害。而现有的同类监控系统只应用高动态监控相机和光强衰减片，对焊接弧光和监控视野内图像整体降低亮度，仍无法有效过滤焊接强光，清楚观察熔池状态。此外工控环境下大量的视频传输布线，影响工作环境和设备运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种明弧焊接监控系统，有效解决上述技术问题。

为有效解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

明弧焊接监控系统，包括交互连接的远程监控单元及现场监控单元，所述远程监控单元包括处理器及与之交互连接的无线接收器及远程监控器；所述现场监控单元包括监视控制器及焊接单元，所述远程监控单元及现场监控单元之间设有无线连接器实现交互通信，所述焊接单元包括机械臂，于所述机械臂上设有组合连接的光源、相机及焊枪；所述光源与所述相机组成一体式安装组合结构或分体式安装组合结构。

特别的，所述远程监控单元还包括一远程控制按钮。

特别的，所述一体式安装组合结构包括安装支架及设置在所述安装支架上的防飞溅片、滤光片、光圈可调节镜头、相机本体及光源，所述光源和相机都正对焊枪尖，所述光源单独制作安装支架围绕所述焊枪的尖端安装连同相机一起安装在同一个安装支架上。

特别的，所述分体式安装组合结构包括相机本体、光源、滤光片及防飞溅片。

特别的，所述监视控制器包括显示器、启动开关及紧急停止按钮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的明弧焊接监控系统为了解决上述问题，提出了一种红外滤光监控方式，根据对不同焊接方式和材料的光谱分析，弧光各波段相对光强不同，选定通过700-1000nm滤光片对焊接过程大量的强光进行过滤，在700-1000nm波段光照下，用高动态的红外相机拍摄熔池的清晰图像，进行实时、直观的观察和测量；另一方面，首次将无线视频传输方案应用于明弧焊接监控过程，可以实现远程监控屏幕对多套焊接工位的同时监控，避免工作环境大量布线传输视屏的麻烦。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型所述监控系统中远程监控单元组成结构示意图；

图2是本实用新型所述监控系统中现场监控单元组成结构示意图；

图3是本实用新型所述监控系统中分体式安装组合结构的组成结构示意图；

其中：

1远程监控单元，2现场监控单元，3无线接收器，4远程监控器，5监视控制器，7焊接单元,8无线连接器,9机械臂,10光源,11相机,12焊枪,15远程控制按钮,16安装支架,17防飞溅片，18滤光片,19光圈可调节镜头,20红外光源,21相机本体，22处理器，23显示器,24启动开关,25紧急停止按钮。

具体实施方式

如图1、图2及图3所示，本实施例公开的明弧焊接监控系统，包括无限交互连接的远程监控单元1及现场监控单元2，所述远程监控单元1包括处理器22及与之交互连接的无线接收器3及远程监控器4；所述现场监控单元2包括监视控制器5及焊接单元7，所述远程监控单元1及现场监控单元2之间设有无线连接器8实现交互通信，所述焊接单元7包括机械臂9，于所述机械臂9上设有组合连接的光源10、相机11及焊枪12；所述光源10与所述相机11组成一体式安装组合结构或分体式安装组合结构。

所述远程监控单元1还包括一远程控制按钮15。所述一体式安装组合结构包括安装支架16及设置在所述安装支架16上的防飞溅片17、滤光片18、光圈可调节镜头19、相机本体21及红外光源20，所述红外光源20和相机10都正对焊枪尖，所述红外光源20单独制作安装支架16围绕所述焊枪12的尖端安装连同相机11一起安装在同一个安装支架16上。所述分体式安装组合结构包括相机本体21、红外光源20、滤光片18及防飞溅片17。所述监视控制器5包括显示器23、启动开关24及紧急停止按钮25。

具体如下：