[实用新型]一种转挂机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料转换输送技术领域，尤其公开了一种转挂机械手。

背景技术

随着工业化的进步和发展，越来越多的产品开始采用自动化流水线进行生产，自动化流水线的作业过程中，需要将产品安装在输送链上，利用输送链的转动，将产品输送到不同的加工机器进行不同工艺的加工，实际生产过程中，需要将加工不良的产品进行返线处理，或者是将产品从一个输送链转移到另一个输送链上，此时就需要用到转挂机械手拾取产品并将产品移动到所需的位置。

由于产品跟随输送链持续移动，转挂机械手需要拾取移动中的产品，移动中的产品会对转挂机械手产生冲击力，现有转挂机械手设计结构不合理，产品会因两者之间的冲击力而从转挂机械手上掉落，一方面容易损坏产品，另一方面也影响产品的生产效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种转挂机械手，避免产品从转挂机械手的夹块上掉落。

为实现上述目的，本实用新型的一种转挂机械手，包括支架，装设于支架的第一驱动件，与第一驱动件连接的过渡架，第一驱动件用于驱动过渡架上下移动，装设于过渡架的第二驱动件及机械臂，第二驱动件与机械臂连接，第二驱动件用于驱动机械臂左右转动，机械臂装设有承载架，所述承载架包括与机械臂连接的卡架，装设于卡架的夹块，卡架与夹块之间通过弹性件连接。

优选地，所述卡架包括底板，与底板连接且彼此间隔设置的两个支撑板，连接两个支撑板的轴体，夹块装设于轴体，夹块位于两个支撑板之间，套设于轴体的第一弹性件，第一弹性件的两端分别连接支撑板与夹块。

优选地，所述夹块装设有直线轴承，直线轴承套设于轴体。

优选地，所述承载架还包括第二弹性件，第二弹性件的两端分别连接底板与夹块。

优选地，所述第一弹性件、第二弹性件均为弹簧。

优选地，所述承载架铰接于机械臂。

优选地，所述机械臂装设有第三驱动件，第三驱动件与承载架连接，第三驱动件用于驱动承载架左右摆动。

优选地，所述支架装设有导柱，过渡架滑动连接于导柱。

优选地，所述第一驱动件为驱动电机，第一驱动件的动力输出轴连接有螺纹杆，过渡架连接有套筒，螺纹杆装设于套筒内。

优选地，所述支架包括彼此间隔设置的两个立柱，连接两个立柱的横杆，第一驱动件装设于横杆，第一驱动件与过渡架分别位于横杆的两侧。

本实用新型的有益效果：实际使用时，当第一输送链将产品输送到转挂机械手的转挂区域内后，第一驱动件、第二驱动件驱动夹块移动到预定位置并拾取第一输送链上的产品，移动中的产品对夹块产生的冲击力被弹性件吸收，避免产品从夹块上掉落；然后第一驱动件、第二驱动件再驱动夹块移动到第二输送链的预定位置，将产品转移到第二输送链上。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图。

附图标记包括：

1—支架11—立柱12—横杆

13—导柱21—第一驱动件22—第二驱动件

23—螺纹杆3—过渡架31—套筒

4—机械臂5—承载架50—卡架

51—夹块52—底板53—支撑板

54—轴体55—第一弹性件56—直线轴承

57—第二弹性件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1和图2所示，本实用新型的一种转挂机械手，包括支架1，安装在支架1上的第一驱动件21，与第一驱动件21连接的过渡架3，第一驱动件21用于驱动过渡架3上下移动，装设在过渡架3上的第二驱动件22及机械臂4，第二驱动件22与机械臂4连接，第二驱动件22用于驱动机械臂4在水平面内左右转动，机械臂4装设有承载架5，所述承载架5包括与机械臂4连接的卡架50，装设在卡架50上的夹块51，卡架50与夹块51之间通过弹性件连接。