[实用新型]一种治具移载装置有效
申请号: | 201620074319.3 | 申请日: | 2016-01-23 |
公开(公告)号: | CN205346236U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 劳世敏 | 申请(专利权)人: | 深圳市兴禾自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道马*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 治具移载 装置 | ||
1.一种治具移载装置,其特征在于:包括由前至后依次衔接的进料线(03)、进料拉体(04)、工作线(07)、出料线(09)、出料拉体(010)及移载组件,其中,上述进料线(03)及进料拉体(04)的两侧分别设有前端传送带(18),前端传送带(18)经进料线(03)内的前端驱动电机(11)带动向后运动,使位于前端传送带(18)上的治具依次经进料线(03)及进料拉体(04)进入工作线(07)内;上述移载组件设置于工作线(07)内,移载组件将治具从前端传送带(18)上移动至工作线(07)上,通过设置于工作线(07)上的前定位块(132)及设置于工作线(07)侧部的后定位汽缸(08)进行前后定位固定,并通过工作线(07)侧部的下压汽缸(130)上下定位固定,治具(015)上的电池连接器(533)与电池测试板(541)扣接完成后,后定位汽缸(08)及下压汽缸(130)回缩,移载组件将治具(015)推入出料线(09)内;上述出料线(09)与出料拉体(010)的两侧分别设有后端传送带(116),工作线(07)内的治具进入后端传送带(116)内,后端传送带(116)经设置于出料拉体(010)内的后端驱动电机(19)驱动向后运动,以将治具(015)向后运输。
2.根据权利要求1所述的一种治具移载装置,其特征在于:所述的进料线(03)及进料拉体(04)均包括间隔平行设置的两立板,上述前端传送带(18)分别设置于两立板的外侧,通过多个均匀间隔固定在立板外侧的前端滚轮(17)张紧,前端滚轮(17)的下部间隔设有二个前端第一张紧轮(16),前端第一张紧轮(16)的下方设有二个间隔分布的前端第二张紧轮(15)。
3.根据权利要求2所述的一种治具移载装置,其特征在于:所述的前端驱动电机(11)设置于一侧立板的外侧,前端驱动电机(11)的输出轴向内延伸至另一侧立板的外侧,该输出轴的外端设有前端主动轮(12),前端主动轮(12)上套设有前端皮带(13),前端皮带(13)的另一端套设在前端传动轴(14)上,前端驱动电机(11)通过带动前端主动轮(12)旋转,使前端主动轮(12)通过前端皮带(13)带动前端传动轴(14)转动;前端传动轴(14)的两端分别设置于上述前端第二张紧轮(15)的上方,上述前端传送带(18)依次穿过前端第二张紧轮(15)下侧面、前端传动轴(14)外端的张紧轮的上侧面及前端第一张紧轮(16)的内侧边,以便张紧。
4.根据权利要求3所述的一种治具移载装置,其特征在于:所述的工作线(07)包括间隔平行设置的两立板,两立板顶部开有向下延伸的安装槽,上述前定位块(132)设置在安装槽内,定位块(132)的一端通过转轴连接在安装槽侧壁上,并绕转轴自由旋转,定位块(132)的底面通过弹簧连接在安装槽底部,正常状态下定位块(132)向上凸起至立板顶部,治具(015)沿立板滑至定位块(132)处时将定位块(132)下压,治具(015)滑过定位块(132)时,定位块(132)在弹簧作用下回弹,以阻挡治具(015)向前运动;上述后定位汽缸(08)及下压汽缸(130)分别设置于工作线(07)一侧立板的外侧,后定位汽缸(08)的输出端向立板内侧斜向延伸,输出端外端设有后定位块,后定位汽缸(08)驱动后定位块向前运动卡紧治具(015)的后端面,以阻挡治具(015)向后运动;上述下压汽缸(130)的输出端向上延伸,该输出端上设有压块(131),下压汽缸(130)驱动压块(131)向下压紧治具(015)。
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