[实用新型]一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置

权利要求书

1.一种用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，与隧道巡检机器人信号连接；其特征在于：包括安装平台、至少两台检测摄像机、与检测摄像机数量相等的安装底座和设置在安装平台上的信号处理模块；每台所述检测摄像机与安装底座可拆卸连接，并通过安装底座可转动地设置在安装平台上；所述信号处理模块的一端分别与每台检测摄像机信号连接，另一端与隧道巡检机器人信号连接。

2.根据权利要求1所述的用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，其特征在于：每个所述安装底座包括主体、设置在安装平台上的校准螺丝和与主体连接的转动轴；所述主体设置有齿牙，并通过齿牙与校准螺丝的螺纹咬合连接；所述主体通过转动轴设置在安装平台上。

3.根据权利要求2所述的用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，其特征在于：每台所述检测摄像机与安装底座可拆卸连接，并通过安装底座可转动地设置在安装平台上是指：每台所述检测摄像机与主体可拆卸连接，通过旋转与主体咬合的校准螺丝带动主体转动，实现每台所述检测摄像机可转动地设置在安装平台上。

4.根据权利要求1所述的用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，其特征在于：所述检测摄像机为两台可见光摄像机。

5.根据权利要求1所述的用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，其特征在于：所述检测摄像机为两台红外热成像摄像机。

6.根据权利要求1所述的用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，其特征在于：所述检测摄像机为一台可见光摄像机和一台红外热成像摄像机。

7.根据权利要求1所述的用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，其特征在于：所述信号处理模块的一端分别通过信号线缆一与每台检测摄像机信号连接；所述信号线缆一为网线。

8.根据权利要求1所述的用于隧道巡检机器人的火焰检测装置，其特征在于：所述信号处理模块的另一端通过信号线缆二与隧道巡检机器人信号连接；所述信号线缆二为屏蔽双绞线。