[实用新型]一种可精确定位的点焊机

权利要求书

1.一种可精确定位的点焊机，其特征在于：包括圆柱坐标装置(1)、欧拉角定位装置(2)，所述圆柱坐标装置(1)包括圆盘底座(1-1)，所述圆盘底座(1-1)的外侧设有圆形滑轨(1-12)、内侧刻有角度盘(1-11)，所述圆形滑轨(1-12)上套设有与其配合的圆弧滑块(1-2)，所述圆弧滑块(1-2)上设有Z轴刻度杆(1-3)，所述Z轴刻度杆(1-3)上套设有直线滑轨(1-4)，该直线滑轨(1-4)可沿着Z轴刻度杆(1-3)滑动、且与Z轴刻度杆(1-3)相互垂直设置，所述直线滑轨(1-4)上设有与其配合、且可沿直线滑轨滑动的直线滑块；所述欧拉角定位装置(2)包括进动角定位机构和章动角定位机构，所述进动角定位机构包括底部设于直线滑块上的进动角底盘(2-1)，所述进动角盘(2-1)上设有呈圆弧状的进动角滑轨(2-2)、与进动角滑轨(2-2)配合连接的进动角滑块(2-3)，该进动角底盘(2-1)上还设有与进动角滑轨(2-2)相对应的角度尺；所述章动角定位机构包括设于进动角滑块(2-3)上、且与进动角底盘(2-1)垂直设置的章动角底盘(2-4)，所述章动角底盘(2-4)上设有呈圆弧状的章动角滑轨(2-5)、与章动角滑轨(2-5)配合连接的章动角滑块(2-6)，该章动角底盘(2-4)上还设有与章动角滑轨(2-5)相对应的角度尺，所述章动角滑块(2-6)上设有焊接臂(2-7)，该焊接臂(2-7)的末端开设有滑槽(2-8)，所述滑槽(2-8)内设有与其相互配合的点焊笔滑块(2-9)，所述点焊笔滑块(2-9)端部设有点焊笔(2-10)，所述滑槽(2-8)上还设有用于测量点焊笔滑块(2-9)在滑槽(2-8)内滑动距离的刻度尺。

2.根据权利要求1所述一种可精确定位的点焊机，其特征在于：所述圆盘底座(1-1)上设有用于将圆弧滑块(1-2)固定于圆形滑轨(1-11)上的紧固旋钮(3)。

3.根据权利要求2所述一种可精确定位的点焊机，其特征在于：所述Z轴刻度杆(1-3)上设有用于将直线滑轨(1-4)固定于Z轴刻度杆(1-3)上的紧固旋钮(3)。

4.根据权利要求3所述一种可精确定位的点焊机，其特征在于：所述焊接臂(2-7)上设有用于将焊笔滑块(2-9)固定于滑槽(2-8)内的紧固旋钮(3)。

5.根据权利要求4所述一种可精确定位的点焊机，其特征在于：所述章动角滑块(2-6)上设有用于将其固定于章动角滑轨(2-5)的紧固旋钮(3)。

6.根据权利要求1～5任意一项所述一种可精确定位的点焊机，其特征在于：所述进动角滑块(2-3)上设有用于将其固定于进动角滑轨(2-2)上的紧固旋钮(3)。