[实用新型]一种奇异点区域减速保护系统和工业机器人有效
申请号: | 201620076120.4 | 申请日: | 2016-01-25 |
公开(公告)号: | CN205614678U | 公开(公告)日: | 2016-10-05 |
发明(设计)人: | 王业率;边慧杰;赵天光 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张忠魁;王宝筠 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 奇异 区域 减速 保护 系统 工业 机器人 | ||
【说明书】:
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司,未经珠海格力电器股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201620076120.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:机器人标定系统
- 下一篇:一种四自由度微动精密定位系统