[实用新型]无人飞行器及其电机控制芯片、电子调速器

说明书

技术领域

本发明涉及无人飞行器的控制元件，尤其涉及无人飞行器的电机控制芯片、电子调速器以及飞行器。

背景技术

随着电子技术和通信技术的迅猛发展，越来越多的飞行器、机器人等被制造。电子调速器是用于驱动飞行器的电机的组件，而用于电机控制的芯片则更是电子调速器的重要核心部件。

现有技术中，对于飞行器中的每个旋翼而言，控制电机转速的控制芯片，给控制芯片供电的电压管理芯片，以及向电机提供驱动信号的MOSFET驱动芯片均设置在该与旋翼连接的连接臂的内腔中。其中，控制芯片与电压管理芯片连接，进一步的，电压管理芯片还与MOSFET驱动芯片连接，然而上述控制芯片、电压管理芯片以及MOSFET驱动芯片之间的连接关系致使上述芯片之间的连接线路复杂，焊点较多，容易导致芯片之间的连接关系不稳定，从而影响飞行器的正常使用。

发明内容

针对现有技术中的上述缺陷，本发明提供一种用于解决现有技术中控制芯片、电压管理芯片以及MOSFET驱动芯片之间的连接关系致使上述芯片之间的连接线路复杂，焊点较多，容易导致芯片之间的连接关系不稳定，从而影响飞行器的正常使用的问题。

本发明的第一个方面是提供一种飞行器的电机控制芯片，包括：

封装壳，所述封装壳上设有多个引脚，所述多个引脚包括电源引脚及信号输出引脚以及多个模拟信号输入引脚；

被封装在所述封装壳内的模拟外设电路、模数转换电路、微控制单元MCU、MOSFET驱动电路和多模式电源管理电路；

所述模拟外设电路用于采集电机运行信号；

其中，所述多模式电源管理电路的输入端与所述电源引脚电连接，所述多模式电源管理电路还分别与模拟外设电路、模数转换电路、微控制单元MCU以及MOSFET驱动电路电连接；

所述模拟外设电路与所述模数转换电路电连接，所述模数转换电路与所述微控制单元MCU电连接，所述微控制单元MCU与所述MOSFET驱动电路的输入端电连接；

所述MOSFET驱动电路的输出端与所述模拟信号输出引脚电连接，用于输出驱动信号给MOSFET电路；

所述模拟外设电路与其中一个所述模拟信号输入引脚电连接，用于接收所述控制芯片外部的模拟信号。

如上所述的飞行器的电机控制芯片，优选地，所述模拟外设电路包括：

用于采集电机的运行电流信号的差分放大器；

其中，所述差分放大器的输入端用于与其中一个所述模拟信号输入引脚连接，用于接收电机的电压信号，所述差分放大器的输出端与所述模数转换电路ADC电连接。

如上所述的飞行器的电机控制芯片，优选地，用于采集电机的换相信号的三路比较器，所述三路比较器的第一输入端与其中一个所述模拟信号输入引脚连接，用于接收电机的相端电压，所述三路比较器的另一输入端与内部的基准电压连接，所述三路比较器的输出端与所述微控制单元MCU连接。

如上所述的飞行器的电机控制芯片，优选地，还包括：封装在所述封装壳内的脉冲宽度调制PWM发生器，所述PWM发生器的输入端与所述微控制单元MCU的输出端连接，输出端与所述MOSFET驱动电路连接，所述PWM发生器用于将所述微控制单元MCU输出的控制信号转换为PWM脉冲信号。

如上所述的飞行器的电机控制芯片，优选地，所述MOSFET驱动电路包括：

电压放大电路，所述电压放大电路的输入端与所述PWM发生器连接，所述电压放大电路用于将所述PWM发生器输出的PWM信号放大，所述电压放大电路的输出端与所述模拟信号输出引脚电连接。

如上所述的飞行器的电机控制芯片，优选地，还包括：被封装在所述封装壳内温度传感电路，所述温度传感电路用于检测芯片内部温度，所述温度传感电路分别与所述多模式电源管理电路和模数转换电路连接。

如上所述的飞行器的电机控制芯片，优选地，所述模拟信号输出引脚还包括：与所述MOSFET驱动电路的输出端连接的MOSFET引脚，所述MOSFET引脚包括：

用于接收外部自举电路的电压信号的三个上桥门极驱动器自举源输入引脚；

用于输出驱动信号的三个上桥门极驱动引脚、以及三个下桥门极驱动引脚；

用于接收外部自举电路的电压信号的三个上桥门极驱动源极引脚。

如上所述的飞行器的电机控制芯片，优选地，所述多模式电源管理电路包括用于分出多路电压、并且与所述MCU通信连接的开关电路控制器；

所述电源引脚包括开关电源控制器电源输入引脚，所述开关电路控制器与所述开关电源控制器电源输入引脚电连接。