[实用新型]一种云台走线结构及其云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线缆走线结构，尤其涉及一种云台走线结构及 其云台。

背景技术

三轴云台一般包括三个转轴，分别为控制云台沿Y轴转动的Yaw轴， 控制云台沿Z轴转动的Roll轴，控制云台沿X轴转动的Pitch轴。一 般地，现有技术中两条云台支架将三个转轴连接在一起，三个转轴分别 与支架采用活动连接的方式实现相机的三维转动。但是现有技术中作为 与相机直接相连的Pitch轴(控制相机拍摄俯仰角度转轴)，既是驱动 相机上下转动的动力源，又是相机重量的支撑件，在Pitch轴控制相机 转动时就必须为克服相机重心上移做功，增加转动一定角度所要做功总 值，导致相机转动的角度比设定的转动角度要小，且这种偏差会随着使 用时间的增长，不断增大，无法用软件设计提前量来消除。另外，相机 重心下移会导致在转动时，相机会产生微弱的离心力，导致相机镜头移 动不平稳，影响拍摄效果。

将连接Pitch轴相连的连接臂由单臂改为双臂，能够有效的解决相 机重心不稳定的现象，但是在旋转轴处走线，线缆容易被转轴拉扯断裂， 成为困扰将连接Pitch轴相连的连接臂改为双臂的一个障碍。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种云台走线结构，该云台 走线结构在与Pitch轴相连的连接臂内分为两条不相连的线缆，两条线 缆分别与总线缆相连，并在连接处留有旋转余量，防止线缆被转轴拉扯 折断。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一 种云台走线结构，其特征在于，所述云台走线结构包括：多条线缆，所 述多条线缆延伸铺设在部分位置相互靠近的第一走线通道与第二走线 通道内；所述第二走线通道分布有两条线缆，所述第二走线通道内的两 条线缆呈合抱姿态分布，所述第二走线通道内的两条线缆分别与第一走 线通道内的线缆相连；所述第二走线通道内的两条线缆与第一走线通道 内的线缆相连处分别留有旋转余量。

进一步地，所述铺设在第一走线通道内的线缆为总线，所述铺设在 第二走线通道内的两条线缆分别为左臂走线与右臂走线。

更进一步地，所述总线下方设有弧形线缆，所述弧形线缆侧壁与总 线相连，所述弧形线缆一端与左臂走线相连，另一端与右臂走线相连。

更进一步地，所述总线与弧形线缆相连处向外延伸，延伸部分呈折 线状。

更进一步地，所述右臂走线与弧形线缆相连的一端也排布为弧形， 两条弧形线缆错位相连呈漩涡状排布。

更进一步地，所述左臂走线上连接有线缆，所述线缆留有旋转余量。

更进一步地，所述连接在左臂走线上的线缆呈螺旋状排布。

更进一步地，所述左臂走线在与螺旋状线缆连接处向外延伸，延伸 部呈折线状。

更进一步地，所述总线、左臂走线与右臂走线均为柔性电路板。

为解决上述提出的技术问题，本实用新型还提供一种云台，所述云 台走线结构使用上述所说的云台走线结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中云台走线结构在与Pitch 轴相连的连接臂内分为两条不相连的线缆，两条线缆分别与总线缆相 连，并在连接处留有旋转余量，防止线缆被转轴拉扯折断。本实用新型 采用双臂走线的技术方案，使本来连接在一条线缆上的各种机构，对称 分布在左右两侧，使云台重心分布更加均匀，有助于提高拍摄质量。

附图说明

图1为本实用新型走线结构示意图；

图2为本实用新型云台整体结构示意图；

图3为本实用新型云台双臂结构示意图。

附图标记说明：1、总线；11、第一弧形线缆；2、左臂走线；21、 螺旋线缆；3、右臂走线；31、第二弧形线缆31；4、减震支架；5、云 台；51、Yaw轴；52、Roll轴；53、Pitch轴；54、相机；55、右侧自 由端；56、左侧自由端；57、轴杆。

具体实施方式