[实用新型]一种云台及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拍摄用辅助器材，尤其涉及一种云台及无人机。

背景技术

三轴云台一般包括三个转轴，分别为控制云台沿Y轴转动的Yaw轴，控制云台沿Z轴转动的Roll轴，控制云台沿X轴转动的Pitch轴。一般地，现有技术中两条云台支架将三个转轴连接在一起，三个转轴分别与支架采用活动连接的方式实现相机的三维转动。但是现有技术中作为与相机直接相连的Pitch轴(控制相机拍摄俯仰角度转轴)，既是驱动相机上下转动的动力源，又是相机重量的支撑件，根据常识我们知道，相机与Pitch轴单轴相连，若两者连接的部分稍有间隙，相机不与Pitch轴相连的一端就会向下倾斜，倾斜会使相机重心下移，使相机重心位于Pitch轴转子的中心线以下，如果相机重心下降，在Pitch轴控制相机转动时就必须为克服相机重心上移做功，增加转动一定角度所要做功总值，导致相机转动的角度比设定的转动角度要小，且这种偏差会随着使用时间的增长，不断增大，无法用软件设计提前量来消除。另外，相机重心下移会导致在转动时，相机会产生微弱的离心力，导致相机镜头移动不平稳，影响拍摄效果。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种云台，该云台与相机相连的连接臂设有两个自由端，两个自由端呈合抱姿态位于相机两侧，这种结构能够保证相机重心始终位于Pitch轴转子的中心线线上，使相机转动角度平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种云台，包括第一连接臂、第二连接臂、Yaw轴、Roll轴、Pitch轴与相机，所述第一连接臂的自由端与Yaw轴相连，所述第一连接臂的持握端与第二连接臂靠近，所述第一连接臂与第二连接臂相互靠近的部位分别与Roll轴相连，所述第二连接臂的自由端呈合抱姿态位于相机两侧，所述第二连接臂的一个自由端与相机相连，所述第二连接臂的另一自由端与Pitch轴相连，所述Pitch轴又与相机相连。

进一步地，所述云台还包括：减震支架，所述减震支架与Yaw轴相连。

更进一步地，所述减震支架包括：上支架、下支架与减震装置，所述减震装置设置在上支架与下支架之间。

更进一步地，所述下支架与Yaw轴通过卡接结构相连。

更进一步地，所述Yaw轴、Roll轴、Pitch轴均包括：定子与转子；所述Yaw轴的定子与卡接结构相连，所述Yaw轴的转子与第一连接臂的自由端相连；所述Roll轴的定子与第一连接臂的持握端相连，所述Roll轴的转子与第二连接轴相连；所述Pitch轴的定子与第二连接臂的自由端相连，所述Pitch轴的转子与相机相连。

更进一步地，所述第一连接臂与第二连接臂内部均开设有中空通道，所述中空通道内铺设有线缆。

更进一步地，所述第一连接臂中空通道内的线缆在Roll轴处分为三条，其中一条与Roll轴相连，另外两条伸入第二连接臂的中空通道内。

更进一步地，所述伸入第二连接臂中空通道内的线缆，其中一条与Pitch轴相连，另一条与相机相连。

更进一步地，所述伸入第二连接臂中空通道内的线缆位于相机两侧，其中一条铺设在第二连接轴连接有Pitch轴的自由端并与Pitch轴相连，另一条铺设在第二连接轴另一自由端并与相机相连。

为解决上述提出的技术问题，本实用新型还提供一种无人机，所述无人机安装有上述技术方案所述的云台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中与相机直接相连的连接臂设有两个自由端，两个自由端呈合抱姿态位于相机两侧，其中一个自由端与Pitch轴相连，另外一个自由端与相机相连，采用这一技术方案连接臂对相机的支撑点实际为两个，这两个支撑点与Pitch轴转子位于同一条直线上，从而保证相机的重心与始终位于Pitch轴的转子上，避免Pitch轴带动相机转动须克服相机重心上移做功而导致的调节不准确，以及相机转动不平滑的问题。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型右视图的剖视图；

图3为本实用新型相机连接结构示意图；

图4为本实用新型减震支架拆分示意图。

附图标记说明：11、第一连接臂；12、第二连接臂；21、Yaw轴；22、Roll轴；23、Pitch轴；24、相机；25、轴杆；31、减震支架；32、上支架、33、下支架；34、减震装置；35、卡口；41、中空通道；42、线缆。

具体实施方式