[实用新型]一种装箱机有效
申请号: | 201620078698.3 | 申请日: | 2016-01-27 |
公开(公告)号: | CN205345436U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 吴道锐;李文辉;邵军 | 申请(专利权)人: | 上海轩本工业设备有限公司 |
主分类号: | B65B35/10 | 分类号: | B65B35/10;B65B35/36;B65B57/16 |
代理公司: | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人: | 杨小双 |
地址: | 201619 上海市松江区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装箱 | ||
技术领域
本实用新型涉及包装领域,更具体而言,涉及一种装箱机。
背景技术
目前,各大厂家为了提高产品的装箱效率,普遍采用了装箱机来代替人工,其因装箱可靠性高、效率高而备受厂家青睐。但现有的装箱机仍然存在这很大不足和局限性,虽然说一般的装箱机相比人工装箱效率更高,但也仅仅是和人工来对比,多数仍未发挥出机器的最大效率;此外,一种装箱机因采用固定尺寸的夹具,一般只能用于装箱同一种规格的产品,局限性很大,如厂家生产有多种规格的产品,便需要购买多台不同装箱规格的装箱机,增加了厂家的成本,同时也是一种浪费;另外,现有的装箱机普遍未配有传感器,无论是否正在进行装箱工作,机器都需要持续运转,这样的装箱机智能化水品低且浪费能源。
上述问题普遍存在于业内,已经成为一个急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型提供了一种结构新颖、效率更高、适用范围广、更为智能、更为节能的装箱机。
本实用新型提供了一种装箱机,包括:安装壳,所述安装壳为中空的箱体,所述安装壳内部的顶端设置有安装板,对应的两个侧壁上分别开有送料口和送箱口;蜘蛛手机器人,所述蜘蛛手机器人与所述安装板相连接;送料传送带,所述送料传送带部分穿过所述送料口安装于所述安装壳内;送箱传送带,所述送箱传送带部分穿过所述送箱口安装于所述安装壳内;送料传感器,所述送料传感器安装于所述送料传送带的一侧;送箱传感器,所述送箱传感器安装于所述送箱传送带的一侧。
该装箱机在安装壳内集成有蜘蛛手机器人、送箱传送带和送料传送带,装置整体结构简单、新颖;使用时,蜘蛛手机器人将产品又送料传送带抓取至送箱传送带上的箱子内,使用方便,该装箱机可同时完成送料和装箱动作,使用效率更高;此外,蜘蛛手机器人可抓取不同包装规格的产品,使本装箱机具有更大的适用范围;在送箱传送带和送料传送带上安装的送箱传感器和送料传感器可检测对应传送带上是否放入产品,如未放入产品,则送箱传送带和送料传送带无需运转,因此,该装箱机自动化水平更高,更为节能。
另外,本实用新型提供的上述实施例中的装箱机还可以具有如下附加技术特征:
根据本实用新型的一个实施例,所述送料传感器为光电传感器,所述光电传感器为两组,分别安装于所述送料传送带中有效传送距离的两端。
根据本实用新型的一个实施例,还包括:送料动力装置,所述送料动力装置设置于所述送料传送带的一端,并带动所述送料传送带转动。
根据本实用新型的一个实施例,所述送料动力装置为伺服电机,所述伺服电机安装于所述送料传送带上远离所述安装壳的一端。
根据本实用新型的一个实施例,所述送箱传感器为光电传感器,所述光电传感器为两组,分别安装于所述送箱传送带的有效传送距离的两端。
根据本实用新型的一个实施例,还包括:送箱动力装置,所述送箱动力装置设置于所述送箱传送带的一端,并带动所述送箱传送带转动。
根据本实用新型的一个实施例,所述送箱动力装置为步进电机,所述步进电机安装于所述送箱传送带上远离所述安装壳的一端。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本实用新型一个实施例所述的装箱机的主视结构示意图;
图2是图1所示的装箱机去掉上盖后的俯视结构示意图;
图3是图1所示的装箱机中的蜘蛛手机器人的主视结构示意图;
图4是图1所示的装箱机中的送料传送带的俯视结构示意图;
图5是图1所示的装箱机中的送箱传送带的俯视结构示意图。
其中,图1和图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
1安装壳,11安装板,2蜘蛛手机器人,3送料传送带,4送箱传送带,5光电传感器,6伺服电机,7步进电机。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
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