[实用新型]一种电子元器件用切脚装置

权利要求书

1.一种电子元器件用切脚装置，包括支架和设置在所述支架上的切脚机 构(3)，其特征在于，还包括：

能够取放电子元器件的机械手本体(1)；

驱动所述机械手本体(1)取放所述电子元器件以及将所述电子元器件移 入和移出所述切脚机构(3)的驱动臂(2)，所述驱动臂(2)设置在所述支 架上；

与所述驱动臂(2)连接并控制所述驱动臂(2)工作的第一控制器；

控制所述切脚机构(3)对移入所述切脚机构(3)的所述电子元器件切 脚的第二控制器，所述第二控制器与所述切脚机构(3)连接。

2.根据权利要求1所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，所述支 架上设置有上料工位和出料工位，所述上料工位用于放置盛放有待切脚的电 子元器件的托盘(10)，所述出料工位用于放置能够盛放切脚后的电子元器 件的托盘(4)，所述驱动臂(2)能够驱动所述机械手本体(1)将所述上料 工位的托盘内的电子元器件移入所述切脚机构(3)，并将切脚后的电子元器 件移出所述切脚机构(3)并放置在出料工位的托盘内。

3.根据权利要求2所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，还包括 控制所述驱动臂(2)驱使所述机械手本体(1)将所述上料工位全部电子元 器件被取完的托盘移动到所述出料工位的第三控制器，所述第三控制器与所 述驱动臂(2)连接。

4.根据权利要求3所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，所述支 架包括：

支架本体(6)；

均可上下移动地设置在所述支架本体(6)上的上料台和出料台，所述上 料台用于放置叠层设置的多个盛放有待切脚的电子元器件的托盘(10)，所 述出料台用于放置叠层设置的多个能够盛放切脚后的电子元器件的托盘(4)；

设置在所述支架本体(6)上驱使所述上料台上下移动的上料驱动机构 (8)，所述上料驱动机构(8)的驱动端与所述上料台连接；

设置在所述支架本体(6)上驱使所述出料台上下移动的出料驱动机构 (5)，所述出料驱动机构(5)的驱动端与所述出料台连接。

5.根据权利要求4所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，还包括：

与所述上料驱动机构(8)连接并控制所述上料驱动机构(8)工作的上 料控制器，当所述机械手本体(1)拿取所述上料工位全部电子元器件被取完 的托盘后，所述上料控制器控制所述上料驱动机构(8)将上料台上移被取走 的所述托盘的厚度；

与所述出料驱动机构(5)连接并控制所述出料驱动机构(5)工作的出 料控制器，当所述机械手本体(1)拿取所述上料工位全部电子元器件被取完 的托盘时，所述出料控制器控制所述出料驱动机构(5)将出料台下移被取走 的所述托盘的厚度。

6.根据权利要求5所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，所述上 料驱动机构(8)和所述出料驱动机构(5)均为驱动气缸。

7.根据权利要求6所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，所述上 料台的四个角处均设置有沿所述上料台的移动方向设置的第一导向杆(9)， 所述支架本体(6)上设置有与所述第一导向杆(9)滑动配合的第一滑动孔；

所述出料台的四个角处均设置有沿所述出料台的移动方向设置的第二导 向杆(7)，所述支架本体(6)上设置有与所述第二导向杆(7)滑动配合的 第二滑动孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于， 所述机械手本体(1)为两个，所述第一控制器控制所述驱动臂(2)同时移 动两个电子元器件。

9.根据权利要求8所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，所述机 械手本体(1)为爪手或吸取手。

10.根据权利要求9所述的电子元器件用切脚装置，其特征在于，所述 驱动臂(2)具有三个旋转轴。