[实用新型]一种注塑机器人抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机辅助装置，具体是一种注塑机器人抓手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的能力，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。现有的洗衣机滚筒注塑通常采用人工操作设备，工件重，工艺发烫，人工放件环境恶劣、危险，劳动强度高，费时费力，工件制造成本居高不下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑机器人抓手，包括机器人连接法兰、支架板、导杆气缸、四爪夹爪气缸、叶轮夹爪、三爪夹爪气缸和外筒夹爪，所述支架板上端设有机器人连接法兰，所述支架板左端外侧设有导杆气缸，所述导杆气缸输出轴上设有四爪夹爪气缸，所述四爪夹爪气缸输出端设有叶轮夹爪，所述支架板右端下侧设有三爪夹爪气缸，所述三爪夹爪气缸输出轴设有外筒夹爪。

作为本实用新型进一步的方案：所述叶轮夹爪内侧设有多个凹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述三爪夹爪气缸、机器人连接法兰和导杆气缸与支架板均通过螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述四爪夹爪气缸与导杆气缸通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过叶轮夹爪和外通夹爪，可减少了工人劳动强度，准确安全可靠，提高了生产效率降低了制造成本。

附图说明

图1为注塑机器人抓手的结构示意图。

图2为注塑机器人抓手的主视图的结构示意图。

图3为注塑机器人抓手的俯视图的结构示意图。

图4为注塑机器人抓手的左视图的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种注塑机器人抓手，包括机器人连接法兰1、支架板2、导杆气缸3、四爪夹爪气缸4、叶轮夹爪5、三爪夹爪气缸6和外筒夹爪7，所述支架板2上端设有机器人连接法兰1，用于连接机器人，可自动抓取叶轮，所述支架板2左端外侧设有导杆气缸3，所述导杆气缸3输出轴上设有四爪夹爪气缸4，所述四爪夹爪气缸4输出端设有叶轮夹爪5，所述叶轮夹爪5内侧设有多个凹槽，用于爪夹时起防滑作用，所述支架板2右端下侧设有三爪夹爪气缸6，所述三爪夹爪气缸6输出轴设有外筒夹爪7，所述三爪夹爪气缸6、机器人连接法兰1和导杆气缸3与支架板2均通过螺栓固定连接，所述四爪夹爪气缸4与导杆气缸3通过螺栓固定连接。

本实用新型使用时，通过机器人连接法兰1连接机器人，自动控制叶轮夹爪5抓取叶轮，准确无误放入注塑机模具中定位，注塑完成后，通过外筒夹爪7，将注塑好的外筒，从注塑机中取出，并且将注塑件的浇口修剪掉，减少了工人劳动强度，准确安全可靠，提高了生产效率降低了制造成本，通过叶轮夹爪5内侧的凹槽，爪夹时起防滑作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。